基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数两级辨识-重庆交通大学.pdf

第36卷第5期摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 重庆 交通 大 学学报(自然科 学版)摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Vol.36摇 No.5 2017 年5 月摇 摇 摇 摇 摇 JOURNALOFCHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY(NATURALSCIENCE)摇 摇 摇 摇 摇 May2017摇 摇 摇 DOI:10郾3969/ j.issn.1674鄄0696郾2017郾05郾20 基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数两级辨识 1 2 1 1 1,2 边摇 伟 ,龚佳慧 ,文爱民 ,陈林山 ,刘奕贯 (1.南京交通职业技术学院汽车工程学院,江苏 南京211188; 2.南京农业大学 工学院,江苏 南京210031) 摘要:为了提高魔术公式(Magicformula,MF)轮胎模型参数的辨识精度及速度,采用参数的两级辨识的方法,定义公 式相关的参数B,C,D,E为一级参数,轮胎模型的特性参数为二级参数。 首先基于Matlab遗传算法工具箱对一级参 数进行辨识,然后基于一级参数的辨识结果再次利用遗传算法对二级参数进行辨识,并且将辨识出的参数带入到魔 术公式计算轮胎的受力,拟合出不同载荷下的魔术公式轮胎模型的纵向力随滑移率变化曲线。 对一级参数辨识的 相对残差为2.196 8%,且遗传代数为40代左右就收敛;二级参数的辨识相对残差为0.840 3%,且遗传代数为20 代左右时就收敛。 辨识结果表明:对魔术公式轮胎模型参数分两级辨识的方法,可以保证参数辨识的精度,并有效 提高辨识的效率,为实时参数辨识提供了高效可靠的方法。 关摇 键摇 词:车辆工程;轮胎模型;魔术公式;遗传算法;参数辨识 中图分类号:U463.341 文献标志码:A 文章编号:1674鄄0696(2017)05鄄115鄄06 Two Levels of Parameter Identification of Magic Formula Tire Model Based on Genetic Algorithm 1 2 1 1 1,2 BIAN Wei ,GONGJiahui ,WEN Aimin ,CHEN Linshan ,LIU Yiguan (1.College of Automobile Engineering,Nanjing Communications Institute of Technology,Nanjing211188,Jiangsu,P. R. China; 2.College of Engineering,Nanjing Agricultural University,Nanjing210031,Jiangsu,P. R. China) Abstract:To improve the identification accuracy and speed of magicformula (MF) tire model,a method that dividing all parameters into two levelswas used. Theformula鄄related parametersB,C,D,E were defined asthefirst level parameters and the characteristic parameters of the tire model as the second level. Firstly,thefirst level parameterswere identified by Matlab genetic algorithm tool