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年第卷第期协议算法及仿真受限切换拓扑时延多智能体系统的指数一致性梁志鹏李杰雄江泓逸香港科技大学理学院香港广东外语外贸大学金融学院广东广州摘要针对多智能体系统的一致性问题建立一阶动力学模型并考虑时变时延和受限拓扑切换设计出相应的一致性控制器其中有向网络拓扑根据型切换信号进行切换并通过状态变换将一致性问题转化为低阶差异系统的指数稳定性问题通过构造分段泛函并借助詹森不等式给出在线性矩阵不等式框架下多智能体系统达到指数一致性的充分条件关键词多智能体系统指数一致性一阶积分器时变时延受限切换中图分类号文献标
2016 29 10
年第 卷第 期
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协议 算法及仿真
ElectronicSci&Tech/Oct15,2016
doi:1016180/jcnkiissn1007-7820201610018
受限切换拓扑时延多智能体系统的指数一致性
1 2 2
, ,
梁志鹏 李杰雄 江泓逸
(1. , 999077;2. , 510006)
香港科技大学 理学院 香港 广东外语外贸大学 金融学院 广东 广州
, , ,
摘 要 针对多智能体系统的一致性问题 建立一阶动力学模型 并考虑时变时延和受限拓扑切换 设计出相应的
, ADT ,
一致性控制器 其中有向网络拓扑根据 型切换信号进行切换 并通过状态变换将一致性问题转化为低阶差异系统
, Lyapunov-Krasovskii ,
的指数稳定性问题 通过构造分段 泛函 并借助詹森不等式给出在线性矩阵不等式框架下多智能体
系统达到指数一致性的充分条件。
; ; ; ;
关键词 多智能体系统 指数一致性 一阶积分器 时变时延 受限切换
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中图分类号 TP2735 文献标识码 A 文章编号 1007-7820(2016)10-062-04
ExponentialConsensusofMulti-agentSystemswithTimevaryingDelay
UnderConstrainedSwitchingTopologies
1 2 2
LIANGZhipeng,LIJiexiong,JIANGHongyi
(1.SchoolofScience,HongKongUniversityofScienceandTechnology,HongKong999077,China;
2.SchoolofFinance,GuangdongUniversityofForeignStudies,Guangzhou510006,China)
Abstract Theconsensusprotocolisdesignedunderconstrainedswitchingtopologiesorchestratedbyswitching
signalwithADTpropertytoaddressesconsensusproblemoffirstordermultiagentsystems(MASs).Byintroducing
astatetransformation,theproblemisconvertedtotheexponentialstabilityproblemofareducedorderdisagreement
system.Byconstructin
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