HAZGE说明书.pdf

前言 前 言 非常感谢您选用HAZGE公司的HZ10系列交流伺服系统。为了让您正确使用本伺服产品， 本手册系统地介绍了伺服驱动器和电机的命名规则、驱动器与电机的配套确认、配线、使 用、参数设定、modbus通讯、使用注意事项及故障诊断等。 HZ系列交流伺服系统由交流伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成。交流伺服驱动器采 用高性能数字信号处理器 （DSP）、大规模可编程逻辑器件 （CPLD）及智能功率模块IPM， 具有集成度高、体积小、保护完善、可靠性高等特点。HZ10系列驱动器采用优异的PID 算 法实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，具有控制精度高、响应快等特点，可广泛 应用于数控机床、电子、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。 为正确使用本产品及确保使用者安全，在你使用之前，请详细阅读本说明书，阅读完 后请妥善保存，以备后用。如在使用过程中遇到解决不了的疑难问题，请联系本公司的各 地经销商，或者直接与本公司联系。 为了您的人身安全，并有助于延长设备的使用寿命，在安装、调试、使用伺服系统之 前，请您务必仔细阅读本说明书的安全规格及警告，以及贴于设备上的警示标志。在使用 时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。 1 前言 危险！ ◆ 本设备带有危险电压，与警告不符或违反本手册的操作可能带来生 命危险和人身伤害。只有相关专业人员，在熟悉了本手册的安全事项 和安装操作之后，才能实际运行本设备。 ◆ 实施配线、检查等作业，必须关闭电源。在本机印刷电路板上的充 电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后 5 分钟之内，请勿触摸机内电路 板及任何零件。必须用仪器确认机内电容已经放点完毕，方可实施机 内作业，否则有触电的危险。 ◆ 绝不可将交流电源连接到伺服驱动器输出端子 U、V、W。使用时， 伺服驱动器的接地端子请依照 IEC 电气安全规程或其他类似标准正确 可靠接地。 ◆ 绝不可将交流电源连接到伺服电机的 U、V、W，否则可能损坏设备 或引起人身伤害。 警告！ ◆ 未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附件，可能 引起火灾、电击和人身伤害。 ◆ 因人体静电会严重损坏机器内部静电敏感器件，所以未采取静电措 施时，请勿用手触摸印刷电路板及 IGBT 模块等内部器件，否则可能引 起故障。 ◆伺服驱动器、伺服电机请安装在不燃物上。直接安装在可燃物或靠 近可燃物安装可能造成火灾。 注意！ ◆ 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 ◆ 如果用户自配伺服电机，请与我公司技术人员联系，否则不能保证 驱动器正常工作。 ◆ 确保所有标示或标签的清晰可读，并随时替换已丢失的或磨损的标 签。 ◆ 请将此用户手册放在伺服驱动器附近容易接触的地方，并将它们交