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第卷第期控制与决策年月文章编号一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器王昕岳恒柴天佑东北大学自动化研究中心辽宁沈阳摘要为解决系统暂态响应变差问题提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器通过加权多项式矩阵的选择可消除稳态误差实现静态解耦控制该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到并与邻域一起完全覆盖控制器参数模型集仿真结果表明对于非最小相位系统暂态响应可得到明显改善关键词多变量多模型切换非最小相位直接自适应算法解耦中图分类号文
第 18 卷 第 1 期 控 制 与 决 策 2003 年 1 月
V o l. 18 N o. 1 Con trol and D ec is ion J an. 2003
文章编号: 100 10920 (2003) 0 1000706
一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器
王 昕, 岳 恒, 柴天佑
( 东北大学 自动化研究中心, 辽宁 沈阳 110004)
摘 要: 为解决系统暂态响应变差问题, 提出一种基于多模型切换的多变量直接 自适应控制器。通过加
权多项式矩阵的选择, 可消除稳态误差, 实现静态解耦控制。该控制器由多个参数已知固定模型和两个
自适应模型构成, 多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到, 并与邻域一起完全覆
盖控制器参数模型集。仿真结果表明, 对于非最小相位系统, 暂态响应可得到明显改善。
关键词: 多变量; 多模型切换; 非最小相位; 直接 自适应算法; 解耦
中图分类号: T P 273 文献标识码: A
M ult ivar iable decoupl in g con troller usin g m ult iple m odels
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f or a n on m in im um pha se sy stem
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W A N G X in YU E H eng CH A I T ian y ou
(R e search Cen ter o f A u tom at ion , N o r th ea stern U n iver sity , Sh enyang 110004, Ch in a)
Abstract: A m u lt ip le m ode ls d irect adap t ive decoup ling con t ro ller is p re sen ted to im p rove th e t ran sien t
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re spon se It con sist s o f m u lt ip le fixed m ode ls an d tw o adap t ive m ode ls T h e fixed m ode ls are m app ed
from th e sy stem p aram eter m ode ls d irect ly an d u sed to cover th e con t ro ller p aram eter set w ith th eir
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