一种改进的永磁同步电机矢量控制mras方案-郑州轻工业学院.pdf

第２９卷　第４期 郑 州 轻 工 业 学 院学 报 （自然 科 学版 ） Ｖｏｌ．２９　Ｎｏ．４ ２０１４年８月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＥＮＧＺＨＯＵＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＬＩＧＨＴＩＮＤＵＳＴＲＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ａｕｇ．２０１４ 文章编号：２０９５－４７６Ｘ（２０１４）０４－００４６－０４ 一种改进的永磁同步电机矢量控制 ＭＲＡＳ方案 １ ２ １ 郑安平 ，　程福春 ，　张智强 （１．郑州轻工业学院 电气信息工程学院，河南 郑州４５０００２； ２．河南省信息中心，河南 郑州４５０００２） 摘要：针对传统控制方法在永磁同步电机矢量控制中存在的硬件要求高、低速运行时效果不好、没有 考虑定子电阻变化等问题，在模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）基础上，设计了新的自适应律，对电机的 转速和定子电阻进行实时辨识，并应用该算法建立了Ｍａｔｌａｂ仿真平台，仿真结果表明，改进的ＭＲＡＳ 模型在定子电阻变化时，电机运行正常，证明了该算法的有效性和优越性． 关键词：永磁同步电机；矢量控制；ＭＲＡＳ模型；无传感器控制 中图分类号：ＴＭ３４１　　文献标志码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５－４７６Ｘ．２０１４．０４．０１１ ＡｎｉｍｐｒｏｖｅｄＭＲＡＳｓｃｈｅｍｅｏｆＰＭＳＭｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ １ ２ １ ＺＨＥＮＧＡｎｐｉｎｇ，　ＣＨＥＮＧＦｕｃｈｕｎ，　ＺＨＡＮＧＺｈｉｑｉａｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙ，Ｚｈｅｎｇｈｚｏｕ４５０００２，Ｃｈｉｎａ； ２．ＴｈｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｏｆＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ，Ｚｈｅｎｇｈｚｏｕ４５０００２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｅｌｍｉｎｔｈｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ）ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈ ｈｉｇｈｄｅｍａｎｄｏｆｈａｒｄｗａｒｅ，ｂａｄｅｆｆｅｃｔｏｆｌｏｗｓｐｅｅｄａｎｄｎｏｒｅｇａｒｄｆｏｒｃｈａｎｇｅｓｏｆｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ，ｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆ ｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅａｄａｐｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ（ＭＲＡＳ）ｍｏｄｅｌ，ａｎｅｗａｄａｐｔｉｖｅｌａｗｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｒｅａｌｔｉｍｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｒｏｔａｔｉｏｎａｌｓｐｅｅｄｏｆｍｏｔｏｒａｎｄｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ．ＡＭａｔｌａｂｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓｅｓｔａｂ ｌｉｓｈｅｄｂｙｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＭＲＡＳｍｏｄｅｌ ｃｏｕｌｄｏｐｅｒａｔｅｗｈｅｎｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｈａｄｃｈａｎｇｅｄ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＭＲＡＳｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｅｒｅｐｒｏｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ）；ｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ；ＭＲＡＳｍｏｄｅｌ；ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌ ［１－４］ 有的保障 ．无位置传感器技术的发展，很好地弥 ０　引言 补了机械式传感器的不