一种新型自调节灰色预测控制器-上海财经大学金融学院.pdf

第 19 卷 第 2 期 　控　制　与　决　策 2004 年 2 月 V o l. 19 N o. 2 　Con trol and D ecision 　 　 Feb. 2004 　　文章编号: (2004) 一种新型自调节灰色预测控制器 张广立, 付　莹, 杨汝清 (上海交通大学 机器人研究所, 上海 200030) 摘　要: 提出一种结合传统反馈控制方法和灰色预测控制的新型自调节灰色预测控制器, 可对系统当前输出误差和 预测系统输出误差进行合成形成一个综合误差, 并用综合误差代替传统反馈控制方法中的实际误差项, 这样控制器 可根据系统当前和将来的响应来计算控制律. 该控制器可根据预测精度来自动调整控制器参数, 使控制器对系统响 应具有适应性. 仿真结果表明, 与传统反馈控制方法相比, 该控制器可获得更为优良的动态性能和鲁棒性. 关键词: 灰色预测控制; 灰色预测; P ID 控制 中图分类号: T P273　　　　文献标识码: A - Novel self adjustable grey pred iction con troller , , ZH A N G Guang li FU Y ing YA N G R u qing ( , , 200030, . : , Institute of Robo t Shanghai J iao tong U niversity Shanghai Ch ina Co rrespondent ZHAN G Guang li : @ . ) E m ail guangli zhang ho tm ail com - Abstract: T raditional feedback contro l and grey p rediction contro l are integrated together to build a novel . self adjustable grey p rediction contro ller T he current output erro r and the p redicted output erro r are com bined . , together to fo rm an integrated erro r In the p ropo sed contro l schem e the erro r item in the traditional feedback contro l is substituted by the integrated erro r so