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第卷第期盐城工学院学报自然科学版年月一种永磁同步电机自适应观察器的仿真研究顾光旭王德良盐城工学院电子信息工程学院江苏盐城盐城民航站江苏盐城摘要在模型参考自适应控制理论的基础上介绍了一种永磁同步电机自适应转速观测器通过语言中的模块建立了控制系统的仿真模型对选用的转速观测器的动态性能稳定性等问题进行了仿真研究关键词永磁同步电动机无速度传感器矢量控制自适应观测器仿真中图分类号文献标识码文章编号无速度传感器矢量控制系统的基本原理是利用直接计算参数辨识状态估计间接测量等手段从定子边较易测量的量如定子电压定
第 卷第 期 盐城工学院学报（自然科学版）
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一种永磁同步电机自适应观察器的仿真研究!
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顾光旭 ，王德良
（ 盐城工学院电子信息工程学院，江苏盐城 ； 盐城民航站，江苏盐城 ）
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摘 要：在模型参考自适应控制理论的基础上，介绍了一种永磁同步电机自适应转速观测器，
通过’()*(+ 语言中的,-./0,9:;7. +052 模块建立了控制系统的仿真模型，对选用
的转速观测器的动态性能、稳定性等问题进行了仿真研究。
关键词：永磁同步电动机；无速度传感器；矢量控制；自适应观测器；仿真
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
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无速度传感器矢量控制系统的基本原理是利
用直接计算、参数辨识、状态估计、间接测量等手
段，从定子边较易测量的量如定子电压、定子电流
中提取出与速度有关的量，从而得出转子速度，并
将它应用到速度反馈控制系统中。运用系统辨识
理论构造观测器来估计电机的转速和位置是无速
度传感器矢量控制系统研究中的一个重要途径， 图 典型的模型参考自适应控制系统
!
这种方法具有稳定性能好、鲁棒性强、适用面广的 !# #! $%’() *+,-) .-/-0-1’- 2+130+) 4%53-6
特点。
本文在研究模型参考自适应控制理论的基础 应，当被控对象因外界环境或工作状态的改变使
上，针对一种适合于永磁同步电机的自适应转速 其运行特性偏离了最优轨线，则被控对象的输出
（）与理想模型的输出 （）相比，产生广义误
观测器进行了计算机仿真研究。 ! # ! #
差 （），（）驱动自适应机构，产生反馈作用去
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! 模型参考自适应控制系统 修正调节器参数，从而促使可调系统的输出 （）
! #
与参考模型的输出 （）一致，（）趋向与零。
由于电机本身是一个多变量、非线性、强耦合 ! # $ #
的控制对象，经典控制器在参数匹配良好条件下 采用状态方程描述的模型参考自适应控制可
能取得较好的性能，一旦系统参数发生变化及负
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