永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模-控制理论与应用.pdf

第 19卷第 6期 控制理论与应用 V0l1．19No．6 20O2年 12月 o]1TR0I，卫田 )RY A DAPlPIICA S Dec．2002 文章编号：1000—8152(2o02)06—0841一o4 永磁 同步 电动机的混沌模型及其模糊建模 张 波 ，李 忠 ，毛宗源 (1．华南理工大学 电力学院，广州 510640；2．华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州 510640) 摘要 ：推导出永磁同步电动机 ( M)的数学模型 ，讨论 了常输入 电压 、常外部转矩条件下系统 的稳态特性 ． 该模型在适 当的参数选择和外部输入下 ，可以呈现出非常复杂的极 限环或混沌行为．基于 Takagi-Sugeno模糊建模 方法，给出了永磁同步电动机的 模糊模型，这为进一步研究模糊和混沌理论 的内在联系，及利用基于模糊模型 的控制方法控制混沌现象提供了一条途径 ．计算机仿真结果表明 模糊系统 的吸引子与原系统的混沌 吸引子是 拓扑等价的． 关键词：永磁 同步电机 ( M)；模糊建模 ；TS模糊模型；混沌；奇异吸引子 中图分类号：TM39．2 文献标识码 ：A M athematicalmodelofpermanent—magnetsynchronousmotors and itsfuzzymodeling ZHANGBo，LIZhon~，MAOZong-yuan2 (1．CollegeofElectricalPower，SouthChinaUniver~tyofTechnology，CJuang~ u510640，China； 2．CollegeofAutomaticSciencemidEngineering，SouhtChinaUniversityofTechnology，Cmngzhou510640， ) Abstract：Amathematicalmodelofapermanent-magnetsynchronousmotor(PMSM)isderived，andthestnedy-state characteristicsofthissystem。whensubjecttoconstantinputvoltagesandconstantexternaltorque。areformulated．Itisshown thatthePMSM modelcanexhibitavarietyofchaoticphenome naunderSomechoicesofsystem parametersnad@xtelflalniputs． BasedOilISfuzzymodelingmethodology，hteISfuzzymodelofthePMSM chaoticysstem sipresented，SOtheinteractionbe— tweenfuzzysystem andchaoshteoryCna be explored。na dthenfuzzy-model-ha sedcontrolmethodologies canbe usedtocontrol chaosinchaoticysstems．Computersimulationsshow thatthestrangeatlracotrsni thederivde ISfuzzysystem andm gin~ chaoticysstem aretopologicallyequivalent． Keywords：permanent-magnetsynch,un(~ moths( 佃 )；fuzzym 醴i玎g；TS ，model；chaos；strangeanracI：0fs 1 引言(Introduction) 到 目前为止 ，对永磁 同步 电机混沌现象的研究还非