永磁同步电机无位置传感器模糊滑模观测技术-哈尔滨工程大学学报.pdf

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第卷第期哈尔滨工程大学学报年月永磁同步电机无位置传感器模糊滑模观测技术周永勤崔延光王旭东周美兰哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨摘要针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题引入模糊控制用模糊控制器调节开关函数输出幅值以抑制抖动并快速到达滑模面通过与饱和函数滑模观测器的比较分析验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号使响应速度更快可以实现转子位置的精确估算同时提出一种基于锁相环的转速估算方法解决了转速实时估算问题关键词永磁同步电机滑模观测器模糊控制转子位置估算锁相环网络出版地址中图分

第34卷第6期                      哈  尔  滨  工  程  大  学  学  报                    Vol.34 №.6 2013年6月                    Journal of Harbin Engineering University                       Jun.2013 永磁同步电机无位置传感器模糊滑模观测技术 周永勤,崔延光,王旭东,周美兰 (哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨 150080) 摘  要:针对饱和函数滑模观测器趋近滑模面较慢的问题,引入模糊控制,用模糊控制器调节开关函数输出幅值,以抑制 抖动并快速到达滑模面.通过与饱和函数滑模观测器的比较分析,验证了模糊滑模观测器能柔化控制器的输出信号,使 响应速度更快,可以实现转子位置的精确估算.同时提出一种基于锁相环的转速估算方法,解决了转速实时估算问题. 关键词:永磁同步电机;滑模观测器;模糊控制;转子位置估算;锁相环 doi:10.3969/ j.issn.1006⁃7043.201209072 网络出版地址:http:/ / www.cnki.net/ kcms/ detail/ 23.1390.U0936.009.html 中图分类号:TM351  文献标志码:A  文章编号:1006⁃7043(2013)06⁃0728⁃06 Technique on fuzzy sliding mode observer for permanent magnet synchronous motor (PMSM) sensorless detection ZHOU Yongqin,CUI Yanguang,WANG Xudong,ZHOU Meilan (College of Electrical and Electronic Engineering,Harbin University of Science and Technology,Harbin 150001,China) Abstract:In order to solve the problem that the saturationfunction's sliding mode observer reachesthe sliding sur⁃ face slowly,a fuzzy strategy using the fuzzy controller to regulate the output amplitude of the switch function was proposed for alleviatingthesystemchatteringineffortstoreachtheslidingsurfacequickly.Incontrasttothesliding mode observer of the saturationfunction,itwasverifiedthatthefuzzy slidingmodeobserver could softentheoutput signal of the controller and make the response faster,so as to estimate the rotor position precisely. Furthermore,a - speed estimation methodbasedonPhaseLockedLoop (PLL)wasproposedfortherealizationofthereal timeesti⁃ mation of speed aswell. Keywords:permanent magnet synchronous motor;sliding mode observer;fuzzy control;rotor position estimation; phase locked loop [1⁃5]    

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