状态估计向量间的模糊综合相似度心-电子与信息学报.pdf

函数研 究航迹关联 问题 状 态估计 向量 间 的模糊综合相似度 。 目标运 动、 测量模型和 各传感器 的 滤 波方程表示 在文献 【 中 考虑 两个 局 川 部节 点 的情况 , 设 , , …, , 姚 , , …, 分别为局 部节 点 和 中的航 。 迹 号集合 为 了讨论 问题 的方便 , 假设各传感 器 同步采样 , 送至融合 中心 的所有状态估计 、 心 ‘ 〔叫 考 任 囚 已被变换 到相 同的坐标系 , 数据通讯 的延迟 时 间为零 , 它 。 们对应 的估计误差协方差分别为 月 和 刁 于是 , 城 任 , 为 任 姚 航迹 乞与 的 。 关系有两种可 能 一种是它们对应于 同一个 目标 , 另一种是它们代表不 同 目标 的编号 如果 局 的航迹 成是 个 已 式 , 局部 点 的 任 看成 把来 自 部结 点 看 知模 把 结 航迹 你 是待 。 识别模式, 那么航迹关联检验实际上就是一个典型 的模式识别 问题