01 静力学基本公里与物体受力分析.ppt

第一篇 静力学;重点和难点 ⒈重点 平衡、刚体、质点、力和约束等概念 静力学公理(五个公理，两个推论) 常见约束的特征及约束反力的画法 单个物体及物体系的受力分析 ⒉难点 约束的概念，光滑铰链约束的特征 体系的受力分析 ;主要内容;三、力 1．定义 力是物体间的相互作用，这种作用的效应可以使物体的运动状态或形状发生变化。 2. 力的效应 ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小、方向、作用点 推论：力是矢量;;汇交力系;平行力系;一般力系;平衡 ：若作用在物体上的力系对物体没有产生任何外效应（运动效应），则该力系处于平衡。物体在外力作用下保持静止或匀速直线运动状态，可认为该物体处于平衡状态。;等效力系 若两力系分别作用于同一物体而效应相同时，则这两力系称为等效力系。;公理1 二力平衡公理; 讨论：①对刚体来说，上面条件是必要与充分的(即充要的）　 　; ;; 当刚体受三个力作用而平衡时，若其中任何两个力作用线相交于一点，则其余一力的作用线亦必交于同一点，且三个力的作用线在同一个平面内。;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化公理; ⒌ 约束力：约束给被约束物体的力叫约束(反)力,简称反 力，属于被动力。;二、约束类型和确定约束反力方向的方法：; 此类约束反力只能是压力，作用在接触处，方向沿公法线，指向受力物体，常用符号 FN 表示。;3.光滑圆柱形铰链约束;FAx;Fx;4. 辊轴支座(可动铰支座)约束; 两端用光滑铰链与其他构件联接且不考虑自重的刚杆称为链杆，常被用来作为拉杆或撑杆而形成链杆约束。 链杆为二力杆，链杆约束的反力沿链杆两端铰链的连线，指向不能预先确定;患健放倘锦错惑凑札尸施轮钟皱谈胸森去尖卑试焚粥滞腆蝴炼淮谚陛咙酞01 静力学基本公里与物体受力分析01 静力学基本公里与物体受力分析;补充: 球铰约束;一、几个概念;主要步骤为：① 选研究对象，取分离体并画简图； ② 画主动力； ③ 画出约束反力。;⒊ 不要画错力的方???;;A;本章小结