汽车变速箱齿轮、输入轴、输出轴桁架机械手自动线应用开发及有关概要.pdf

设计与研究DesignandResearch 汽车变速箱齿轮、输入轴、输出轴桁架 机械手 自动线应用开发 王 瑶 (宁夏巨能机器人系统有限公司，宁夏 银川750021) 摘 要：围绕汽车变速箱齿轮、输入输出轴制造行业车削加工需要解决的自动化 问题 。建立包括主机设备、 机械手 自动上下料系统、物流传输系统、信息化生产管理系统为一体的自动生产线。为了解决斜齿 轮在整个工序Jjn-r过程中，需要旋转一定角度上料，创新设计了特殊机构 。实现斜齿轮的自动上下 料需求。 关键词：汽车；变速箱；齿轮 ；输入轴 ；输出轴 ；车削加工；桁架机械手 ；自动生产线 中图分类号 ：TP29 文献标识码 ：B Applicationdevelopmentongantryrobotproductionlineof automotivegears，inputshaftandoutputshaft WANGJun (NingxiaJuNengRobotSystemCo．，Ltd．，Yinchuan750021，CHN) Abstract：Tosolvetheautomationoftheautomotivegears，inputshaft，outputshaftturning，setupautomaticpro- duction lineequipment，includingmachinehandautomatic loadingand unloadingsystem，logistics transmissionsystem，informationproductionmanagementsystem asawhole．Inordertosolvethegears inthewholeprocessingprocess，mustberotatedacertainangle，designspecialmechanicalmechanism innovative，realizeautomaticmaterial deliveryfunction． Keywords：automotive；gearbox；gears；inputshaft；outputshaft；turning；gantryrobot；autoproductionline 结合 目前汽车制造业 的高速发展，随着企业用 1 技术方案设计 工成本上升及产业转型升级的要求，单纯的设备性 能的提高，为提高生产效率所带来的贡献是非常有 1．1 基本信息 限的。只有制造模式和管理模式的变革，才能让生 该 自动化生产线加工工件为汽车变速箱齿轮、输 产效率得到飞跃式的提高。集 自动化、柔性化和智 入输出轴 (见图1)，生产线要求兼容3种齿轮、两种输 能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大 入轴、两种输出轴，设计生产能力为：年产汽车变速箱 趋势 。 齿轮、输人输出轴 12万套(以每班次7h、每天3班、每 本文介绍的 自动生产线是 由高精度数控车床、 月22天计算)。 自动生产线平均无故障运行时间 高精度双主轴数控车床、精密滚齿机、桁架 自动机械 (MTBF)1000h以上。 手上下料、工件姿态调整装置、物流系统、检测装置 3种齿轮最长加工节拍包括装夹时间共计 130S， 等组成。整条线的齿轮、输入输出轴工序 内容分为： 4种轴最长加工节拍包括装夹时间共计 150S。 热处理前精车、滚齿、热处理后精车三道工序 ，均采 1．2 工艺方案 用桁架机械手进行 自动上下料加工。生产线附加信 按照 自动生