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2017-08-27 发布于湖北
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4.2光电码盘

4.2 光电码盘 4.2 光电码盘数字式传感器: 把输入量转换成数字量输出优点：测量精度和分辨力高，抗干扰能力强，能避免在读标尺和曲线图时产生的人为误差，便于用计算机处理。最简单的数字式传感器是编码器(ADE) 角度数字编码器（码盘）或直线位移编码器（码尺）原理分类：电触式、电容式、感应式和光电式等返回上一页下一页 4.2 光电码盘 4.2 光电码盘 4.2.1 工作原理 4.2.2 码盘和码制 4.2.3 二进制码与循环码的转换 4.2.4 应用返回上一页下一页 4.2.1 工作原理 4.2.1 工作原理用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 1－光源 2 －柱面镜 3 －码盘 4 －狭缝 5 －元件返回上一页下一页 4.2.2 码盘和码制 4.2.2 码盘和码制 6 盘码制进二位根据码盘的起始和终止位置就可确定转角，与转动的中间过程无返回上一页下一页二进制码盘主要特点：二进制码盘主要特点： n （1 ）n位(n个码道) 的二进制码盘具有2 种不同编码，称其 n 0 n 容量为2 ，其最小分辨力θ ＝360 ／2 ，它的最外圈角 1 节距为2 θ； 1 （2 ）二进制码为有权码，编码C ,C ，…，C 对应于由零 n n-1 1 位算起的转角为： n ∑C 2i−1θ1 i i 1 （3 ）码盘转动中，C 变化时，所有C (ji)应同时变化。 i j 返回上一页下一页二进制码盘的粗大误差及消除二进制码盘的粗大误差及消除要求各个码道刻划精确，彼此对准，这给码盘制作造成很大困难。由于微小的制作误差，只要有—个码道提前或延后改变，就可能造成输出的粗大误差。消除粗大误差方法：双读数头法，循环码代替二进制码双读数头的缺点是读数头的个数增加了一倍。当编码器位数很多时，光电元件安装位置也有困难。返回上一页下一页 (a) 四位二进制码盘展开图 (b) 采用双读数头消除粗大误差的示意图返回上一页下一页盘盘码码码码环环循循的的位位六六 n (1)n位循环码码盘具有2 种不同编码； (2)循环码码