汽车焊装夹具设计中快速插枪技术研究与应用及指南.pdf

Aul0ManufaclufingTechn。I。gy汽车制造技术 汽车焊装夹具设计中快速插枪技术研究与应用水 吴约旺 郑联语 (北京航空航天大学机械工程及 自动化学院，北京 100191) 摘 要：为解决焊装夹具设计 中插枪工作重复繁琐而致效率低下的问题，首先通过对焊点、车身板件、焊枪 之 间装配关系进行研究，构建了插枪的工作流程 ，得到了焊点信息建模及焊枪定义和姿态调整的相 关方法。然后通过 CATIA二次开发技术 。建立了一套快速插枪的软件模块 。最后通过实例应用， 对软件的功能和算法进行了验证。结果表明，该软件实现了插枪的批量处理工作，提高了企业的工 作效率。 关键词 ：焊点信息模型 ；焊枪定义；焊枪姿态调整；焊枪替换 中图分类号：TP391．7； 文献标识码 ：A Researchandapplicationofrapidlyweldingguninsertioninautomotive weldandassemblyfixturedesign WU Yuewang．ZHENG Lianyu (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity，Beijing100191，CHN) Abstract：Tosolvewiththeinefficientdifficultiesofguninsertion inbiw weldfixturedesign，byanalyzingassem— blyrelationshipamongweldpoint，carbody，weldinggun．Themethodsofmodelingweldpointinforma— tion，definitionforweldinggun，adjustinggungestureareacquired，thearchitectureofguninsertion program putsofrwardaccordingtothesemethods，andsoftwareisdevelopedbasedonCATIA．Algorithm andfunctionsofthesoftwareraeverifiedaccordingtoinstanceoperation．Theresultsshowsthatthesoft— wareimplementsbatchugninsertionprocessandimprovetheefficiencyofenterprisesobviously． Keywords：weldpointinformationmodel；weldinggundefine；gestureadjust；weldinggunreplace 焊接是 白车身装配的关键环节，在整个 白车身中， 个对象的简单处理上，在焊枪批量插入及其姿态确定 焊点的数量较多，一般达到4000～5000个，而具体到 上并没有给出通用、便捷的方法 。本文针对该问题，研 分工位也有上百个焊点 。焊装夹具设计时，为了保 究了插枪过程中的关键技术，在 CATIA中开发建立 了 证焊枪对焊点的可达性，夹具往往需要避开焊枪进行 快速插枪软件模块，实现了插枪的批量处理，提高了企 设计，因而在夹具设计之初 ，就需要将焊枪插入到各个 业的工作效率。 焊点。该过程重复且工作量大，常用的计算机辅助软 1 焊枪插入关键技术 件并没有专用的插枪模块，且操作复杂，容易发生错 误 ，因而实现正确快速插枪至关重要。 在车身焊装设计过程中，首先对焊点几何信息进 焊枪插入后的姿态是焊装夹具方案布局和焊接模 行建模并对焊枪进行定义，然后通过焊枪的尺