汽车主动悬架自适应模糊PID控制研究-必读.pdf

机械设计与制造 第2期 34 Machinery Design Manufacture 2014年 2月 汽车主动悬架 自适应模糊PID控制研究 伍 良生，洪 豪，马建峰，卢成龙 (北京工业大学 机械工程及应用电子技术学院，北京 100124) 摘 要：轮胎的动平衡性能是衡量轮胎质量优劣的重要指标，不平衡量检测是轮胎出厂前的必要检测项 目。研究轮胎动 平衡测试中数学模型建立与分析、硬件系统构成、信号提取分析与处理、并在此基础上应用VB．NET开发测试系统软件 ， 实现人机交互。采用按周期分段平滑滤波去除奇异点和数字带通滤波相结合的方法精确获取时域信号；并首次提出并采 用标准sinc函数弥补F兀在非整周期截断时的泄露效应带来的误差，保证频域信号的准确获得。该检测系统重复性好、 检测精度高。 关键词：动平衡 ；FFT；VB．NET；信号处理；信号误差分析 中图分类号：TH16；U463 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)02—0034—03 AdaptiveFuzzyPIDControlStudiesonVehicleActiveSuspension WULiang—sheng，HONGHao，MAJian-feng，LUCheng-long (CollegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicsTechnology，BeijingUniversityofTechnology，Beijing100124 China) Abstract：Tr／ebalancingpe~ram~nceisanimportantindicatortomeasurethequalityofthetire，andthetireunbalance detectionisessentialtestbeforethetiregoesoutofthefactory．Researchontirebalnacingtestsystembuildprocess， mathematicalmodelnaalyssi，analysisandprocessingofthesignalextraction，onthisbasisusedvb．nettobuildmeasurement systemsoftwrae，atlastachievinghumna—computerinteraction．husedpiecewisesmoothfiheringremovesingularitybycycle naddigitalband-passfilteringmethodofcombiningprecsieaccesstotime-domainsingal；nadthefirsttimeproposednad adoptedsincfunctiontocompensatefortheleakageoftheF兀、inthenon—integralperiodtruncationerror．toguarnateethe accuracyofthefrequency-domains~ngalobtained．Thedetectionsystemhasagoodrepeatability，andhighprecsiio~ KeyW ords：DynamicBalance；FFT；VB．NET；SignalProcessing；SignalErrorAnalysis 1引言 发的系统已成功应用于某公司的轮胎动平衡测试机中，取得了较 近年随着我国经济的高速发展，基础设施建设的不断完善， 好的经济效益。 高等级公路里程的迅速增加，同时汽车的性能越来越好，对车轮 2轮胎动平衡测量原理及力学分析 动平衡的性能提出了更高的要求。轮胎作为车辆的重要部件，其 动平衡机按其支