关于考虑转矩波动的电动汽车悬架NVH性能参数优化.pdf

学兔兔 汽 车 工 程 2013年(第35卷)第4期 AutomotiveEngineering 2013058 考虑转矩波动的电动汽车悬架 NVH性能参数优化冰 李程神 ，左曙光，段向雷 (同济大学新能源汽车工程中心，上海 201804) [摘要] 为某轮边驱动电动汽车建立了悬架一轮胎一路面多体动力学模型，并以考虑转子磁场谐波影响的转矩 波动模型为激励，依次用响应面法和梯度下降法对衬套和弹簧等悬架参数进行了两次优化。最终的结果表明，优化 后明显减少了转矩波动对车身振动的影响，提高了悬架的NVH性能。 关键词：电动汽车；悬架；电机转矩波动；NVH性能；优化 ParameterOptimizationoftheSuspensionNVH Performanceof ElectricVehiclewithConsiderationofTorqueFluctuation LiChengyi．ZuoShuguang DuanXianglei CleanEnergyAutomotiveEngineeringCenter，TongjiUniversity，Shanghai 201804 fAbstract] Asuspension．whee1．roadmulti．bodydynamicsmodeliSbuiltforawheel—drivenelectricvehicle， andtwooptimizationswithresponsesurfacemethodandgradientdescentschemerespectivelyareconductedsueces- sivelywithtorquefluctuationmodelasexcitation，takingintoaccounttheeffectsofharmonicwaveinrotormagnetic field．Thefinalresultsshow thatoptimizationsmarkedlyreducetheeffectsoftorquefluctuationoncarbodyvibration andimprovetheNVH performanceofsuspension． Keywords：electricvehicle；suspension；motortorquefluctuation；NVH performance；optimization 轮胎与地面问纵向和垂向作用力的冲击与波动，从 日JI吾 而导致整车纵 向和垂 向的振动 问题。有研究表 明 J，驱动电机的1、2和6阶转矩波动是车身结构 作为电动汽车的一种重要形式，轮边驱动电动 振动和车内噪声的主要激励源，且激励峰值频率分 汽车依靠独立电机驱动单个车轮，并将驱动电机布 布在 30—280Hz的中高频范围内。 置在车架或悬架上 (而不同于轮毂驱动直接集成在 对此，许多学者进行了深入 的研究。有些学者 轮胎 内的形式)，从而使等效非簧载质量大幅减小， 就转矩波动的来源人手，从 电机控制的角度 出发研 较好地解决 了非簧载质量过大带来 的平顺性 问 究如何抑制电机的转矩波动 ；还有些学者尝试 题 ；通过精确的电子控制来实现理想的车辆稳定 通过在电机输出端加入扭转减振器，试图从传递途 性控