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频焊接技术应用于轿车 白车身焊装线。在欧洲 .中频点
2 汽车焊接技术应用现状
焊机器人使用量 已占40%,并扩大到铝合金轿车车身
2.1 自动化焊接技术 的点焊作业。如一汽大众,已大量使用中频焊接设备。
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要 由于中频逆变焊机具有高效节能优点。在全球提
技术手段 ,在提升企业技术水平 、稳定产品质量 、提高 倡节能环保低碳生活的今天 ,在汽车制造业中应积极
生产效率和实现文明生产等方面具有重要作用 。工业 采用中频焊接技术。
机器人作为现代制造业主要 的 自动化装备 .已广泛应 中频逆变直流焊机与传统交流焊机相 比,有如下
用于汽车 、摩托车 、工程机械、电子信息、家电、化工等 特性 :
行业 ,主要用于完成焊接 、装配 、搬运 、加工 、喷涂和码 (1)焊接质量好 。中频焊接 的电流响应时间为
垛等复杂作业。在汽车制造业中以点焊 、弧焊为主 这 1iris,调整精度和监视精度大大提高 ,因此 ,焊接质量
些年 ,随着 国内汽车行业 的迅猛发展 ,工业机器人虽在 和控制精度都得到了提高。
汽车行业的应用也越加广泛 ,但人工焊接仍然 占据焊 (2)焊接速度高。逆变 电阻点焊机为直流输出,加
接作业 的主导地位 ,人工焊接时,焊接工人经常会受到 热集中,焊接时间缩短。
心理 、生理 以及周 围环境 的干扰。在恶劣的焊接条件 (3)节能效果 明显 。逆变焊机变压器在较高的频
下,操作工人容易疲劳 ,难 以较长时间保持焊接工作稳 率下工作 ,损耗很小 。直流输 出改善功率因数 ,节能效
定性和一致性 ,而焊接机器人 的工作状态稳定 ,能确保 果明显
焊接质量 。据 统计 ,通常装配每辆汽车车体大约需 (4)设备体积与质量 。逆变直流电阻点焊机变压
要 4000~6000个焊点,工作量之大显而易见 。机器人 器体积减小 ,设备 比较轻巧。
焊接生产线作为一个灵活 、可靠 、通用的点焊柔性加工 (5)可 以点焊多数异种金属 。
单元 .只需通过简单 的机器人程序调整及工作参数和 (6)节能环保。中频焊接是三相平衡负载 ,比单相
焊枪 的更改 ,就可以应用于不 同的汽车焊装线。 交流焊接对电网的冲击要小许多 ,减少对供电系统的
机器人点焊系统属于复杂 的多智能体系统 ,可实 要求 ,符合 国家的能源政策。
现全 自动无人生产线 。由PLC控制系统用于机器人和 国外汽车行业早 已将 自动焊技术与 中频点焊技术
生产线机械化设备 的协调与控制 ,实现了参数设定、系 融合在一起 ,在美 、日等 国汽车厂 已建成 中频点焊机器
统编程、工作状态显示及故障报警显示。 人车身焊装线 。美 国通用汽车公司已建成用750台中
为适应市场需求 ,产 品多样化成为当代汽车制造 频点焊机器人组成 的轿车车身焊装线 ,同时美 国实快
业 的一个主要特点。提高产能以及生产效率 ,降低生产 利公司根据轿车车身钢板采用交流和 中频点焊对比得
成本成为汽车行业发展 的关键因素 ,混流生产的方式 出结论 :中频点焊 比交流点焊节能 27%。
成为必然。机器人焊接生产线可以通过 PLC控制系统 2.3 伺服技术
自动地将当前的车型信息发送到工位,实现夹具的自
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