关于轮毂电机驱动电动汽车再生制动系统分析.pdf

测控技 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．08．022 轮毂电机驱动电动汽车再生制动系统分析木 余进超，李 军 (重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074) 摘要：以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象，介绍了轮毂电机的结构组成及其集成制动系统的解决方案；阐述了轮毂电机再生 制动的基本原理；根据再生制动系统的要求，分析了轮毂电机再生制动的约束条件 ；通过对几种不同典型的再生制动系统控制 策略的对比分析，确定了一种适合轮毂电机驱动电动汽车的再生制动控制方案。 关键词：电动汽车；轮毂电机；再生制动；控制策略 中图分类号：U469．722 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)08—0077—05 AnalysisofW heelMotorDriveElectricVehicleRegenerative BrakingSystem YUJin—Chao．LIJun (SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China) Abstract：Withwheelhubmotordriveelectricvehicleastheobject，thestructureofthewheelhubmotorandthesolutionofintegrated brakeareintroduced．Thispaperexpoundsthebasicprincipleofwheelhubmotorregenerativebraking．Accordingtotherequirementofthe regenerativebrakingsystem，theconstraintconditionsofthewheelhubmotorregenerativebrakingareanalyzed．Basedoncomparative analysisofseveraldifferenttypicalregenerativebrakingcontrolstrategies，determinedasuitableregenerativebrakingcontrolschemefor wheelhubmotordriveelectricvehicle． Keywords：electriccra；wheelhubmotor；regenerativebraking；controlstrategy 0引言 制策略进行研究和分析。 再生制动能量回收系统是指在电动汽车制动 1轮毂电机的结构及制动系统集成 或减速时，将汽车行驶的动能或势能通过传统系 1．1轮毂电机的结构组成 统传递给发电机，并将其转换成电能，为动力电 根据轮毂 电机驱动电动汽车的动力性需求 ， 池充 电，以实现制动能量的再生利用 ，提高电 安装在 电动汽车上的轮毂 电机要求在低速时能提 动汽车的能量利用率，并起到保护环境的积极 供较大的转矩 ，以确保汽车能够顺利起步 ；同 作用n。电机再生制动力并不是作用在任何车轮 时，电机还要有较宽的调速范围，以使汽车有较 上 ，只有与动力传动系统相连的车轮即驱动轮才 好的动力性能。目前 ，在轮毂电机驱动电动汽车 能获得电机再生制动，实现整车动能向电机的传 上运用较多的是永磁无刷直流电机 ，该种轮毂 电 递和转化 。因此 ，相较于前轮或后轮驱动的电动 机结构紧凑，