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= — 1m(2+yZ+z)+÷(L + + )一( + 主轴与定坐标轴平行，则刚度矩阵中 为单位矩阵。
j8Y0 +J…081 2．3 悬置 刚度的确定
写成矩阵形式为： = ，故惯性矩阵 表达式为： 发动机悬置静刚度由厂家提供，变速箱的橡胶悬置是形状
规则的衬套式，其静刚度由以下公式计算得到：
，n
k =k：= ( +G)／ln(／2／r。)
k =2,rdG／ln(r2／／r1)
M = (2) 式中：r、r为橡胶衬套的内径和外径；
j 一 ) J
Z为衬套的宽度；
一
) )T 一 j： G为橡胶的剪切弹性模量，G=0．117exp(0．034HS)，HS
一 1 — j 是橡胶的邵氏硬度；
式中：m为动力传动装置总质量 ； E 为表观 弹性模量，E =iG，i=4+0．56ks，k：
L 、t，、 为动力传动装置对其质心的转动惯量； 10．7—0．098HS，s为形状系数 (承载面积与 自由面积之比)。
、 、 为动力传动装置对其质心的惯性积。 橡胶邵氏硬度在60以下时，动静 刚度比为 1．05～1．25，
为了准确获取悬置系统的惯性矩阵参数，使用三维软件建 此处取 1．2 。橡胶的压缩和剪切刚度比为3～8 。
立发动机、变速箱的三维模型，定义材料密度后使用质量属性
分析功能得到质心、质量和相对于重心的惯量和惯性积。 3 结论
文中建立汽车四点式悬置系统的数学模型，并确定数学模
2．2 刚度矩 阵的确 定
型中惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵，为下一步开展悬置系统
动力传动装置悬置系统总势能为：
的优化设计打下基础。
U=÷∑(△ +；Av+kwiAw) (3)
参考文献：
写成矩阵形式为：U=÷ Kq，T~-=T得到： 【1】吴吉宇．载货汽车动力总成悬置优化分析及软件设计 [D]．北
京 ：北京理工大学 ，2008．
K=∑ TvE 【2】张英会 ，刘辉航．弹簧手册 [M]．北京：机械工业出版社，2003．
【3】黄鼎友，许荣明．基于 Maf
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