关于考虑转矩波动的电动汽车舒适性稳健性优化.pdf

学兔兔 · 基础研究· 考虑转矩波动的电动汽车舒适性稳健性优化★ 吴光强 张瑛 郭强 (1同济大学，上海 201804；2．东京大学生产技术研究所，东京 153-8505) 【摘要】针对分布式驱动电动汽车存在转矩波动和非簧载质量增加的问题，建立了整车刚柔耦合多体系统模型，同时 考虑永磁同步电机磁场的非正弦分布，建立了相应的Matlab／Simulink模型，并利用两者联合仿真模型研究了转矩波动及非 簧载质量对电动汽车舒适性的影响规律。基于响应面近似模型，利用多目标优化方法对车辆舒适性进行了稳健性优化。 结果表明，优化后不仅提高了车辆的舒适性，同时也提高了车辆的可靠性。 主题词：电动汽车 分布式驱动 转矩波动 非簧载质量 舒适性 中图分类号：U461．4 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2016)01—0013-06 Robust Optimization of Electric Vehicle’S Ride Comfort with Consideration of Torque Fluctuation Wu Guangqiang ，Zhang Ying ，Guo Qiang (1．Tongji University，Shanghai 201804；2．Institute of Industrial Science，University of Tokyo，Tokyo 153—8505) [Abstract]For the problem of torque fluctuation and increased unsprung mass in distributed—drive electric vehicle，a vehicle rigid～flexible coupling model is established．Then in consideration of the non—sinusoidal distribution of magnetic field of permanent magnet synchronous motor，a Matlab／Simulink simulation model is established，which is used to study the effect law of torque fluctuation and unsprung mass on electric vehicle’S ride comfort．Based on the response surface approximation model，robust optimization is made to vehicle comfort with the muhi—objective optimization method．The results show that after optimization，both the car’S ride comfort and reliability are improved． Key words：Electric vehicle，Distributed-drive，Torque fluctuation，Unsprung mass，Ride comfort 弹簧、衬套等元件的制造过程必然存在误差，这些误差 1 前言 会对车辆的性能产生较大影响。为此，本文通过建立分 分布式驱动电动汽车以布置方便、能量利用率高 布式驱动电动汽车整车刚柔耦合模型和永磁同步电机 等特点在电动汽车中占有重要位置。但是分布式驱动 模型，分析了在转矩波动和非簧载质量共同影响下车辆 电动汽车也存在