关于考虑悬架柔性的刚柔耦合汽车平顺性研究.pdf

机械 设计 与制造 第2期 132 Machinery Design Manufacture 2015年 2月 考虑悬架柔性的刚柔耦合汽车平顺性研究 欧 健，张青林，杨鄂川，张 勇 (重庆理工大学 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆 400054) 摘 要：目前对车辆平顺性的研究一般采用多刚体动力学的方法，而没有考虑悬架柔性体对其的影响，致使仿真值和实 际值存在一定差别。为了提高模型的仿真精度，基于多体动力学理论，有限元及模态综合法建立了计及前悬架横向稳定 杆，下摆臂和后悬架扭转梁柔性的刚柔耦合整车模型。建立B级随机路面模型，对整车进行随机路面平顺性仿真计算。研 究结果表明：与多刚体模型相比，刚柔耦合作用使座椅加权加速度均方根值减小，刚柔耦合模型之间的差异随车速提高， 说明在研究整车平顺性时，建立刚柔耦合悬架模型是有必要的。 关键词 ：刚柔耦合 ；平顺性 ；悬架 ；动力学 中图分类号：TH16；U461．4；U463．33 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)02—0132—03 Rigid-FlexibleCouplingStudyonRideComfortofCarwithFlexibleSuspension OUJian，ZHANGQing—lin，YANGE—chuan，ZHANGYong (KeyLaboratoryofAdvancedManufacturingTechnologyforAutomobilePaas，MinistryofEducation，ChongqingUniversityof Technoofyg，Chongqing400054，China) Abstract：Nowadays，mostresearchesonvehicleridecomfortraeonlybasedonthemulti一 dbodydynamcismethod，but notcortsideringtheaffectionoftheflexiblesuspensioncomponents．TheseeladtOtheresultbeingsomedifferenceswiththe actual?value．Inordertoimprovethesimulationprecisionofthemodel，basedonmulti—bodysystemdynamics，combiningthe finiteelementandmodalsynthessimethods，Urigid-flexiblecouplingvehiclemodelincludingtheflexibilityoflower ， stabilizerbra andtorsoinbema isestbalsihed．TheB—leveltestroad isestbalsihed．Thesimulationontheridecomfortis carriedout．Theresearchresultshowstheroot-mean-squraevalueofseataccelerationreducescomparedwithrindmode1． Theresearchresultalsoshowsthathtedifferencesbetweenrigidbodymodelandrigid-flexiblecouplingmodelrisewith velocity．h’Snecessarytoestbalsihtherigid-flexiblecouplingsuspensionwhoelwhenstudyhteridecomfort． KeyWOrds：础 gid-FlexibleCoupling；RideComfort；Suspension；Dynamics 1引言 的力和力矩，这会造成它们的弹性变形，并引起车辆运动学参数