汽车EPS的PMSM控制系统建模仿真与试验验证及探究.pdf

学兔兔 ． 设计开发． 汽车EPS的PMSM控制系统建模仿真与试验验证★ 胡延平1 庞 磊l 朱启林1赵楠： 陈奇志2 (1．合肥工业大学；2．株洲易力达机电有限公司) 【摘要】在分析永磁同步电机控制系统原理的基础上，运用坐标变换的数学建模方法和空间矢量脉宽调制技术 建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型。通过仿真软件MATLAB／Simulink进行仿真和电机性能分析表明，闭 环矢量控制系统仿真方法准确、可行。在LABVIEW中搭建PMSM试验台并对电机性能进行测试，验证了PMSM建 模与仿真的真实可靠性 主题词：EPS PMSM 空间矢量脉宽调制 闭环矢量控制 LABVIEW 中图分类号：U463．4 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2013)09—0021—04 Automobile EPS System Modeling and Simulation 0f PMSM Control and Experimental Verification Hu Yanping ，Pang Lei ，Zhu Qilin ，Zhao Nan ，Chen Qizhi (1．Hefei University of Technology；2．Zhuzhou Elite Electro Mechanical CO．，Ltd) 【Abstract]Based on the analysis of control system working principle of the permanent magnet synchronous motor， the authors establish the simulation model of PMSM vector control system by use of the coordinate transformation of mathematical modeling method and space vector pulse width modulation technology．Simulation and performance analysis of the motor in MATLAB／Simulink software verify accuracy and feasibility of the closed-loop vector control system simulation method．A PMSM test bench is constructed in the LABVIEW，in which motor performance is tested，verifying the authenticity of the PMSM modeling and simulation． Key words：EPS，PMSM ，SVPWM ，Closed-loop vector control，LABVIEW 在矢量控制技术的基础上采用闭环矢量控 1 前言 制策略在MATLAB／SimuIink上建立PMSM控制系 国内电动助力转向fEPS)技术的研究是以直流 统模型并进行仿真．在LABVIEW软件环境下搭 有刷电机的助力转向研究为主．而基于永磁同步电 建的电机试验台上对所建电机模型进行了试验 机(PMSM)EPS技术的研究较少 PMSM控制系统普 验证。 遍采用空间矢量控制技术IlJ．主要通过静止坐标系