汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究及指南.pdf

第4期 机械设计与制造 2014年 4月 Machinery Design Manufacture 85 汽车非线／J悬架系统的最优模糊复合控制策略研究 范健文 1．2，高 远 ，蓝会立 。，耿兆云。 (1．广西科技大学 鹿山学院 汽车工程系，广西 柳州 545006； 2广西科技大学 广西汽车零部件与整车技术重点实验室，广西 柳州 545006 3．广西科技大学 电气与信息工程学院，广西 柳州 545006) 摘 要：建立 14／车辆非线性悬架模型，分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器，提出一种具有耦合环节，最优 控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补，提高悬架系统的控制性能。仿真 结果表明，在不同车速和等级道路行驶工况条件下，相比单一控制方法，该复合控制策略具有更好的控制效果，在提高车辆行 驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。研究结果为汽车悬架系统的控制策略研究提供了一定的理论方法参考。 关键词：非线性悬架系统；最优控制；模糊控制；复合控制 中图分类号：TH16；U463．33 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)04—0085—04 ControlofaNonlinearVehicleSuspensionUsingHybridStrategy Of0ptimaIControllerandFuzzyController FANJian—wen-一，GAOYuan．一．LANHui—li0，GENGZhao—yun (1．DepartmentofAutomotiveEngineering，LushanCollegeofGuangxiUniversityofScienceandTechnology，GuangxiLiuzhou 545006，China；ZGuangxiUniversityofScienceandTechnologyinGuangxiKeyLaboratoryofAutoPartsandVehicleTechnology， GuangxiLiuzhou 545006，China；3．CollegeofElectricalandInformationEngineering，GuangxiUniversityofScienceand Technoloyg ，GuangxiLiuzhou 545006，China) Abstract：Adynamicalmodelofanonlinearquartervehicleisbuilt，andartoptimalcontrollerandafuzzycontrollerare designedforcontrollingnonlinearvehiclesuspensions~temrespectively；furthermore，aparallelhybridcontrolstrategywith coupledrulesipresented，whichconsistsofoptimalcontrollerandfuzzycontroller．ThsihybridcontrolmethodCna realize complementaryadvnatages ’twocontrollers，andenhnacethecontrolpe咖rmancesQ厂s‘uspensions~tem．Simulationresults demonstratethat unclerthedrivingc~leswithvraious grad eroadsandvehiclespeed，thehybridcontrolmethodhasbetter controleffectnadshowsmoreascendnatinimprovingtheridecomfortnadsofetyofvehiclethanasinglecontrolm