汽车行驶加速度控制方法研究及指南.pdf

学兔兔 汽车实用技术 20 l4q 第8期 AUTOMOBILE APPLIED TECHNOLOGY 2O 1 4 N0．8 汽车行驶加速度控制方法研究 徐云杰，邱明安 (陕西重型汽车有限公司，陕西 西安 710200) 摘 要：为了解决汽车在仿真中加速度行驶的控制问题，基于功率平衡原理，对汽车行驶中的受力进行分析，建立 汽车发动机逆模型，完成汽车加速度控制方法的建立。在matlab／simulink环境中建立汽车加速度控制算法，在汽车 的加速度分别为lm／s ，2m]s2,3m／s 进行仿真验证，仿真结果表明：随着行驶加速度的增加，控制器对汽车行驶速 度的控制精度逐渐下降，并且速度偏差随之增大，但是基本可以保证汽车的行驶速度按照参考速度的变化趋势变化。 关键词：carsim；simulink；加速度；仿真 中图分类号：U461．4 文献标识码：A 文章编号：1 671—7988(201 4)08—07—03 The study on control method of the vehicles’acceleration XuYunjie，Qiu Mingan (Shaanxi Heavy DutyAutomobile Co．，Ltd．，Shaanxi Xi’an 710200) Abstract：In order to solve the vehicles’acceleration control problem in the simulation，based on the principle ofthe power balance，the force on the vehicle was analyzed，the inverse engine model was established，the vehicles’acceleration control methods was completed．In matlab／simulink environment，the vehicle acceleration control algorithm was established． Simulation results of lrn／s ，2rn／s and 3rrds shows that as acceleration increasing，the precision ofthe vehicle velocity is gradually decreased，and the speed deviation increases．But vehicle velocity can change according to the trends ofreference velocity Key words：carsim；simulink；acceleration；simulation CLC NO．：U461．4 Document Code：A Article ID：1671-7988(2014)08—07—03 中对本文建立的控制方法进行了仿真验证。 引言