红外遥控爬虫机器人asm程序（Infrared remote control crawler robot ASM program）.doc

下载文档 降价啦

1
0
约6.63千字
约 24页
2017-08-20 发布于河南
举报
版权申诉
保障服务

红外遥控爬虫机器人asm程序（Infrared remote control crawler robot ASM program）.doc

1、本文档共24页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

红外遥控爬虫机器人asm程序（Infrared remote control crawler robot ASM program）

红外遥控爬虫机器人asm程序（Infrared remote control crawler robot ASM program） Five. Control procedures Infrared remote control crawler robot ASM program -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; HOME EQU 14; servo motor returns to midpoint time constant BACK EQU 3; servo motor reversal time constant FOR EQU 25; servo motor forward turn time constant ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; Remote control button 1~6, compare code CODE_K1 EQU 19H; robot forward comparison code CODE_K2 EQU 18H; robot back comparison code CODE_K3 EQU 0AH; robot left turn comparison code CODE_K4 EQU 09H; robot right turn comparison code CODE_K5 EQU 0BH; the robot returns to the midpoint code CODE_K6 EQU 14H; robot walk into comparison code ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; IRCOM EQU 30H; infrared signal decoding; data placement; variable start address COM EQU 32H; compares third byte variables ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; IRIN EQU P3.2; infrared IR signal input bit pin definition WLED EQU P3.7; light emitting diode pin definition SPK, EQU, P3.4; Piezoelectric Horn pin definitions DJZ EQU P1.0; intermediate servo motor pin definition DJL EQU P1.1; left servo motor pin definition DJR EQU P1.2; right servo motor pin definition ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; ORG 0H; the program code starts with address 0 JMP BEGIN; enter the main program ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; BEGIN: CLR DJZ; turn off t