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纵切（Slitting） Kinco cd系列 can总线伺服成功应用瓦楞纸纵切机 -------------------------------------------------------------------------------- 2011 - 9 29 14: 54: 07 上海步科电气有限公司 供稿一、系统概述 纵切机是瓦楞纸纸箱生产中一单元设备, 它的作用是将瓦楞纸纸板经过正面的切刀剪切后, 再经过后面压痕的上下轮压痕, 出来的产品经过折叠粘贴就成了我们日常使用的包装纸箱. 一般的纸箱压了四道痕叠成的四方体, 当然也有的包装需要压5痕或者更多的压痕, 那样就可以叠成五棱立方体、六棱立方体甚至更多的立方体包装品了.切刀数量取决于纸板的宽度和制成纸箱的幅度, 一把刀可以把来料切成两块, 两把刀切成三块, 类推, 5刀可把纸板切成6块, 一次最多可以做六个成品. 五刀 八线 现场应用图 二、工艺介绍 伺服的作用在于定位切刀和压轮的位置.设备启动后, 伺服经过齿轮齿条带动刀和压轮向右边靠近, 进行回原点动作, 寻找到参考点.根据设定的参数选定刀的数量和压轮的数量, 上位机控制伺服运动到运算的位置, 至此排刀和压轮动作结束.通过手动控制气缸的吸合, 压轮和切刀压下, 在主电机的带动下, 纸板就会被切开、压上痕后成为包装成品纸板. 当一个批次的产品做完后, 需要进行换单, 进行另外的生产.这就需要上位进行选刀和压轮 (根据设定的参数) 移动.通过上位机控制算法选择实际距离和设定距离最近的刀进行动作.换单生产时一般不要求断电, 要求换刀必须要迅速. 三、kinco控制方案 1) 电机的选择 瓦楞纸纵切机采用电机主要用来控制切刀以及压轮, 控制精度高, 换刀速度快.目前该行业越来越多采用伺服电机作为执行电机, 正确的选择电机至关重要. 设备机械参数: 1.齿条导程: 50mm 2.齿条上的薄刀以及其他按照20kg计算. 根据机械负载情况计算电机力矩 如果电机t = 8nm F = 1000N, 理论上满足要求 该行业中有用三相交流伺服电机作为执行电机, 但是该电机轴在停止时都会存在前后校正现象, 为了保证瓦楞纸切割的精度, 必须采用气缸锁死, 因此会造成成本的增加. 步科公司为了解决该问题, 开发了多级伺服电机, 采用特殊的控制算法, 使电机在停止时有步进电机的性能, 停止时电机轴不校正, 按照恒定的力矩锁住电机轴, 运行时有三相交流电机的性能. 2) 驱动器的选择 瓦楞纸纵切机应用一般为多轴控制, If 5 knives and 8 wires need 21 servo motors, if the traditional pulse control method is adopted, the connection is complicated, error prone, and the overall cost is high. Bu is a member of the international CiA organization and a leading enterprise in the field of industrial automation in China. It has a complete machine automation solution and products based on CANopen bus technology. In the CAN servo products, nearly 20 years of research and development and application experience, broad application areas, including packaging, tobacco, printing, medical, electronic industry, etc.. Therefore, the servo driver CD421-AF series with CAN bus and multi stage servo motor are the best choice for this equipment. Four, program configuration Configuration table 1 (using CD421-AF and multistage servo motor configuration) Product name Product model Number Servo driver (with CAN bus) CD421-0045-0040-AF-000 Twenty-one Servo moto