1.2 机电设备的一般结构幻灯片.ppt

主要用于油脂润滑（效果差） 主要用于稀油润滑（效果好，成本稍高） 主要用于油脂和稀油润滑（效果好，成本相对低） 主要用于油脂和稀油润滑（效果一般，无磨损） 液压和气动系统 （见液压课件） 第三节 电气控制系统 功能——实现电力拖动系统的控制及信息变换与处理功能。 分类——继电器—接触器控制 电子数字控制 一、电动机 （一）直流电动机 特点： 1）调速范围大，速度变化较平滑，可以做到精确调速，而且调速方法比较简单。 2）过载能力大，可承受频繁的冲击负载，能实现频繁的无级快速起动、制动和反转，以满足生产过程中各种不同的特殊运行要求。 3）结构复杂、维护工作量大、价格高。 4）换向器需要经常维护，而且电刷和换向器之间会产生火花。所以，直流电动机不宜在易燃、易爆、高粉尘、高腐蚀和维修不便的环境中使用。 （二）三相交流异步电动机 三相异步电动机铭牌数据及型号 例小型异步电动机： Y 112S—6 规格代号:表示中心高112mm,短机座6极 产品代号:表示异步电动机 Y 355M2-4 规格代号：表示中心高355mm、中机座、2号长铁芯4极 产品代号：表示异步电动机 异步电动机的特点 ： 1）普通异步电动机，结构简单，制造、使用、维护方便，质量较小，运行可靠。 2）具有较高的运行效率和较好的工作特性，在空载到满载整个负载变化范围内都接近恒速运行，能满足大多数生产机械的要求。 3）便于派生各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。 4）调速性能不如直流电动机，但随着变频调速技术的应用，调速性能已经得到改善。 异步电动机使用最为广泛，在各种动力系统中，90%左右采用异步电动机作为动力源。 （三）单相异步电动机 单相异步电动机的特点 单相异步电动机属于小功率电机，具有结构简单、振动和噪声小、安全性好的特点，广泛应用于医疗器件、家用电器、电动工具、办公自动化等各种机电设备中。 （四）同步电机 电动机转子转速始终与定子旋转磁场的转速相同，这类电动机称为同步电动机。 同步电动机具有转速恒定，功率因数可调、效率高、运行稳定性高、体积小等性能特点。作为驱动与控制，主要应用在要求响应速度快、中小功率的工业机器人和机床领域。 （五）控制电动机 1.伺服电动机 2.步进电动机 二、检测与传感装置 为了实现机电设备的自动控制，必须及时检测设备运行过程中的各种物理量，并且将检测的数据转换为电信号输入到信息处理部分。 检测系统或检测装置通常是由传感器、测量电路和显示记录处理装置等部分组成。 三、测试系统的组成 检测系统即为信息的获取、转换、显示和处理（传送、执行等）的系统。 被测量 → 传感器 → 测量电路 记录仪 指示仪 数据处理器 → 电源 被测量根据对象分：生物量、物理量、化学量。 例1：工业锅炉是工业生产的重要动力设备，它需要产生具有一定指标（温度和压力）的蒸汽和热水。A、汽锅的液位控制 B、能源控制 传感器的概念 传感器是人体“五官”的工程模拟物。 传感器的定义：一种能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 三、常用低压控制电器 (见课件) * 如机壳、机架、机床的床身、立柱、变速箱体等。其功能是用于固定各种传动装置、驱动装置、控制装置以及执行机构等。对机体的要求：重量轻、体积小、刚度大、精度高、外观美、操作方便 * 2.带传动的特点：适用于两中心距较大的传动。带本身具有弹性，能吸振和缓和冲击，传动平稳，无噪声过载时，带在带轮上打滑，有过载保护作用。结构简单成本低，安装维护方便。带传动的外廓尺寸大，结构不够紧凑。不能保证准确的传动比。由于带需要施加张紧力，所以轴和轴承承受力较大，带传动寿命较短。 传统机电设备的构成 机械系统 液压与气压传动系统 电控系统和动力源 机械系统(机构)、 电子信息处理系统(计算机)、 动力系统(动力源)、 传感检测系统(传感器)、 执行元件系统(如电动机) 现代机电设备的构成 第一节 机械系统 机体 传动系统 润滑、密封装置 机体 机体： 指机器或机电设备的驱体 传动机构 传动机构的作用： 把动力源的动力和运动传递给工作机械，以完成预定的工作。 常用的机械传动机构 带传动机构 链传动机构 齿轮传动机构 滚珠丝杠传动机构 一 带传动 1.带传动的类型 2.带传动的特点： 3.带传动的应用 两中心距较远，外廓尺寸大，结构不紧凑；过载打滑，有安全保护作用；传动比不准确，效率低；传动平稳，无噪声；结构简单成本低，安装维护方便； 平带传动 v 带传动 圆