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1.5 平面力偶系的合成与平衡条件幻灯片
1.5.3力偶的性质 1.力偶无合力 ②重要特性 a.力偶可在其作用平面内任意转移(包括移动和转动)，而不改变该力偶对物体的作用 b.在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可以任意改变力偶中的力和力偶臂的大小不影响它们对物体的作用。 例1-7 例1-7 用多轴钻床在一个水平工件上同时加工三个孔。每个钻头对工件施加一压力和一力偶。已知三个力偶矩的大小分别为20Nm、20Nm、40Nm，两固定螺柱之间的距离l=250mm。求加工时两个固定螺柱所受的水平力。 *《化工设备设计基础》 第一章 构件的受力分析 1.2 约束与约束反力 1.3 受 力 图 1.4 平面汇交力系的合成与平衡条件 1.5 平面力偶系的合成与平衡条件 1.6 平面一般力系的平衡条件 1.1 力的概念及性质 O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 1.5.1力矩 1.5 平面力偶系的合成与平衡条件 2、正负 力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负 1、力对点之矩 是一个代数量，它的绝对值等于力的大 小与力臂的乘积 3、常用单位N·m或kN·m 1.5.1力矩 1.5.2力偶与力偶矩 1.力偶 两个要素 ① 大小：力与力偶臂乘积 ② 方向：转动方向 力偶矩 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 1.5.2力偶与力偶矩 2.力偶的转动效应与矩心的位置无关 = = 1.5.3力偶的性质 3.力偶的等效性 ①等效力偶 力偶矩的大小相等、转向相同，则产生的转动效应必相等。此二力偶为等效力偶。 1.5.3力偶的性质 3.力偶的等效性 = 已知： 任选一段距离d = = 1.5.4平面力偶系的合成与平衡条件 = = = 1.5.4平面力偶系的合成与平衡条件（续1） 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 1.5.4平面力偶系的合成与平衡条件（续2） 1.5 平面力偶系的合成与平衡条件
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