21、第八章、齿轮机构及齿轮传动(齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓)幻灯片.ppt

21、第八章、齿轮机构及齿轮传动(齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓)幻灯片.ppt

  1. 1、本文档共30页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
21、第八章、齿轮机构及齿轮传动(齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓)幻灯片

第6章 齿轮机构及齿轮传动 1、概述 2、齿廓啮合基本定律 3、渐开线齿廓 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面—人字齿轮传动 空间—(圆)锥齿轮传动 空间—蜗杆传动 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1:机械手 例2:汽车变速箱 例3:摄像机 例4:大型游乐设施 第三节 渐开线齿廓啮合的几个重要性质 14.3.1 渐开线的形成 14.3.2 渐开线的性质 1.渐开线的发生线展直前后长度不变; 2. B 是渐开线K点处的曲率中心,BK 是曲率半径; A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线,并与基圆相切 3.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线; 4. 基圆内无渐开线 问题1:G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线,试问 和 有何关系? 问题2:G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线,试问 和 有何关系? 2.接触点的轨迹是直线─啮合线; 4.作用力的方向始终沿啮合线; 5.中心距变动,啮合线变化; 6.存在相对滑动,导致摩擦磨损。 * * 机械科教师: §6—1 概述 齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构——平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)—— ①外啮合;②内啮合;③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮): ①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构: 圆锥齿轮机构—— ①直齿;②斜齿;③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构:两轴垂直交错 平面—直齿轮 内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同 齿轮齿条传动 外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反 轮齿与其轴线倾斜一个角度 由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成 用于两相交轴之间的传动 用于传递两交错轴之间的运动,其两轴的交错角一般为90o 齿轮机构由主、从动齿轮,机架组成;属高副机构。 齿轮机构的主要特点: 1、瞬时传动比准确,传动平稳; 2、传递的功率和圆周速度范围广,效率高; 3、工作可靠,寿命较长; 4、不适宜用于两轴距离较远的传动; 5、制造复杂,成本高。 齿轮分类阅课本各图。 §8—2 齿廓啮合基本定律 传动比: ①常数——圆齿轮;②f(t)——非圆齿轮 一、齿廓啮合基本定律 分析后图: 要使一对齿轮的传动比为常数,那么其齿廓的形状必须是:不论两齿廓在哪一点啮合,过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P——齿廓啮合基本定律(轮齿齿廓正确啮合的条件 )。 P——节点 ; 节圆 :节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。(轮1的节圆是以O1为圆心,O1P为半径的圆。) 设节圆半径 通常采用渐开线、摆线、变态摆线 二、共轭齿廓,共轭曲线 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓,共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。 三、齿廓曲线的选择 1.满足定传动比的要求; 2.考虑设计、制造等方面。 两头牛背上的架子称为轭,轭使两头牛同步行走。共轭即为按一定规律相配的一对。 轭 AK——渐开线 基圆,rb n-n:发生线 θK:渐开线AK段的展角 §6-3 渐开线齿廓 一、渐开线的形成及性质 1、形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时,直线上任一点K的轨迹称渐开线。 直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时,直线上任意一点K的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆 rb—基圆半径; BK—渐开线发生线 θK—渐开线上K点的展角 (5)基圆内无渐开线。 2、性质 (1) (2)NK为渐开线在K点的法线,NK为曲半半径,渐开线上任一点的法线与基圆相切。如右图示。 (3)渐开线离基圆愈远,曲率半径愈大,渐开线愈平 直。 (4)渐开线的形状决定于基圆的大小。θK相同时,rb越大,曲率半径越大, rb→∞,渐开线→⊥N3K的直线。 如上图。 K 5.同一基圆上所生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。 6.同一基圆上所生成的两条反向渐开线为法向等距曲线。 二、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 常数 下式表明,i12决定于基圆大小 常数 三、渐开线齿廓啮合的特点 1、渐开线齿廓啮合的啮合线是直线——N1N2 啮合点的轨迹;啮合线、公法线、两基圆的内公切线三线重合。 2、渐开线齿廓啮合的啮合角不变, α’ :既是N1N2与节圆公切线之间的夹角,也是渐开线在节点处啮合的压力角。 3、渐开线齿廓

文档评论(0)

wnqwwy20 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:7014141164000003

1亿VIP精品文档

相关文档