3.1连杆机构幻灯片.ppt

设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d=450mm，行程速比系数K=1.40。 解：作图法： 1）计算导杆两极限位置夹角； 2）选定D点，作∠mDn= ， 再作其等分角线DP，见题解图； 3）选定比例尺 在分角线上量取，得到曲柄回转中心A； 4）过A点作导杆任一极限位置的垂直线AC1， 则该线段即为所求曲柄长度 习题9 习题10 设计一刨床的主传动机构 已知：主动曲柄绕轴心O2作等速回转，从动件滑枕作往复移动，刨头行程为300mm，行程速比系数K=2， O2O3=150；L2=210。（要点：a.画出该连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。） 300 60° 150 210 曲柄AB1=75；导杆CD=H=300 设计一炉门启闭机构 加热炉门启闭时的两个位置如图所示（实线和虚线两个位置）。设计一铰链四杆机构来控制炉门的启闭动作。炉门上两铰链中心B、C之间的距离为200mm，与机架相联接的铰链A、D安置在yy轴上，其相应位置的尺寸如图所示。试确定此机构的尺寸。 动画:四杆机构/双摇杆机构 习题6-9可借助软件画二维草图并测量得出. 如习题8,作图步骤见下图示 C D D’ C A D D’ D D’ C A D D’ C A D D’ C A 最后算出连杆487.41; 曲柄60.54 习题6的示意图 习题第6题结果为: 连杆长120.15; 曲柄49.31 第8题结果为: 连杆487.41; 曲柄60.54 第9题结果为: 连杆长46.52; 曲柄21.51 第10题结果为: 导杆CD=-300; 曲柄AB=75 * (2)双曲柄机构——满足“杆长之和条件”，且最短杆 为机架，即AD ≤ 80mm 。 杆长之和条件：  150 120 80 150+AD≤120+80   所以 AD ≤ 50 mm  AD≤50mm (3)双摇杆机构——不满足“杆长之和条件”，或最短杆对面的杆为机架，此条件不成立。 150 120 80 不满足“杆长之和条件” ： 最短杆与最长杆之和＞其余两杆之和。 应分别讨论AD为最长杆或最短杆或中间杆的三种情况 这时，需按下述三种情况加以讨论：  ① AD＜80mm时，AD为最短杆，BC为最长杆， 则应有 AD+150＞80+120 所以 50mm＜AD＜80mm (a) ② 150 mm＞AD≥80 mm时，AB为最短杆，BC为最长杆，则应有 80+150＞120+AD AD ＜ 110 AD＞50 mm 80mm≤AD＜110mm (b) 150 120 80 所以 ③ AD＞150mm时，AD为最长杆，AB为最短杆，则应有 AD+80＞150+120 AD＞190mm 所以 AD＞190mm 另外，还应考虑到AB、BC杆延长成一直线时，需满足三角形的边长关系(一边小于另两边之和)， 即 AD＜80+150+120 所以 AD＜350mm 即 190 mm＜a＜350 mm (c) 150 120 80 将不等式(a)和(b)加以综合，并考虑到式(c)，得出AD的取值范围应为 50 mm＜AD＜110mm 190 mm＜AD＜350mm (a) (b) (c) 50mm＜AD＜80mm 80mm≤AD＜110mm 190 mm＜a＜350 mm §2－1-2 滑动四杆机构 滑块 导杆 平面连杆机构 铰链四杆机构 滑块四杆机构 (低副) (全部用回转副) (移动副) 1、曲柄滑块机构 滑块沿机架作移动 仿真： 双缸压气机 / 压力机工作机构 滑块只绕其中心固定铰链摆动 2、曲柄摇块机构 4、定块机构（移动导杆机构） 滑块被固定 4、转动导杆机构（回转） 此时机架长度小于曲柄长度 此时机架长度小于曲柄长度 滑块既移动又转动，导杆作整周转动。 滑块既移动又转动，导杆作摆动。 5、摆动导杆机构 见仿真动画 重点：摆动或转动导杆机构成立的条件 摆动或转动导杆机构成立的条件 有曲柄，该机构是摆动导杆机构。 有曲柄，该机构是转动导杆机构。 有曲柄，该机构是转动导杆机构。 曲柄长度＜机架长度时，为摆动导杆机构 曲柄长度≥机架长度时，为转动导杆机构 其余 4、双滑块机构 其余 5、偏心轮机构 其余 6、多杆机构 a.曲柄滑块机构 b.摆动导杆机构 c