4-汽车的制动性汽车理论西南大学冀杰幻灯片.ppt

同步附着系数的计算 满足固定比值的制动力条件 满足同时抱死的垂直载荷条件 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 ?后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。 四、前后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析 1. f 线组 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 ?利用f组线和r组线分析不同的制动情况 一定时，f 线为直线 与 无关 FXb1=0(没有意义) FXb2=0 前轮抱死的条件是 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 P109 4-8 (区别)? FXb1 FXb2 f 线组 f 线组作图 0.2 0.3 0.4 0.5 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 不同附着系数下， 后轮没有制动时， 只有前轮抱死时， 总制动力为多少？ 当前轮抱死时， 后轮的制动力增大， 总制动力增大， 制动减速度增大， 前轮垂直载荷变大， 前轮制动力变大， 总制动力变大！ 2. r 线组 ?前轮没有抱死、后轮抱死时，FXb1、FXb2间的关系曲线。 一定时，r 线为直线 与 无关，无意义 后轮抱死的条件是 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 FXb1 FXb2 r 线组 I曲线 r 线组作图 f 线组 0.2 0.3 0.4 0.5 0.2 0.3 0.4 0.5 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 不同附着系数下， 前轮没有制动时， 只有后轮抱死时， 总制动力为多少？ 当后轮抱死时， 前轮的制动力增大， 总制动力增大， 制动减速度增大， 后轮垂直载荷变小， 后轮制动力变小， 总制动力变大！ 不同附着系数下， 后轮没有制动时， 只有前轮抱死时， 总制动力为多少？ 当前轮抱死时， 后轮的制动力增大， 总制动力增大， 制动减速度增大， 前轮垂直载荷变大， 前轮制动力变大， 总制动力变大！ 当FXb20时是地面驱动力，无意义。 f 线与横坐标的交点 后轮制动管路失效，前轮抱死时的地面制动力。 后轮制动严重滞后，前轮抱死后，后轮才将开始制动。 3. f 线组和r组线的分析 1）f 线组 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 思考：为什么随着FXb2??FXb1 ?？ ?当 f 线与 r 线相交以后，前后轮都抱死，进入稳定状态。 后轮参与制动后 ? ? FZ1? ?? ? ? 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 2）r 线组 前轮制动管路失效，后轮抱死时的地面制动力。 随着FXb1??FXb2?？ 前轮参与制动后 ? ? ? ? FZ2? ? ? I 曲线以下的 r 线组没有意义 r 线与纵坐标的交点 前轮制动严重滞后，后轮抱死后，前轮才将开始制动。 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 ?利用β线、I 曲线、f 和 r 线组分析汽车在不同 值路面上的制动过程。 4.制动过程分析 从图中看，同步附着系数是多少？ 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 A点前轮抱死。此时的制动减速度？ 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 前轮先抱死 前轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 点前后轮同时抱死。 点前后轮同时抱死时的制动器制动力。 B点后轮抱死。 此时的制动减速度？ 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 后轮先抱死 后轮抱死时 前后轮同时抱死时 结论 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 4）只要 ，要使两轮都不抱死所得到的制动强 度总是小于附着系数，即 。 3）当 时，β线与I曲线相交，前、后轮同时 抱死； 2）当 时, β线位于I曲线上方，后轮先抱死； 1）当 时，β线位于I曲线下方，前轮先抱死； 3）制动过程分析得到的结论 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 五、利用附着系数与附着效率 1.利用附着系数 ?利用附着系数：对于一定的制动强度z，不发生车轮抱死所要求的最小路面附着系数。(P114) 式中 FXbi——对应于制动强度z，汽车第 i 轴产生的地面制动力； FZi——制动强度为 z 时，地面对第 i 轴的法向反力； ——第 i 轴对应于制动强度 z 的利用附着系数； 4.5 前、后制动器制动力的比例关系 利用附着系数与制动强度的关系曲线 最理想的情况是 空载时