4.微特电机 模块课件幻灯片.ppt

模块四 微特电机 4.1 伺服电动机 伺服电动机 —— 执行电动机。 ● 功能：将电压信号转换成转角或转速信号。 ● 种类：直流伺服电动机、交流伺服电动机。 4.2 步进电动机 4.3 测速发电机 ● 功能：将转速信号转换成与之成正比的电压信号。 ● 用途：校正元件、计算元件。 ● 种类：直流测速发电机、交流测速发电机。 4.4 自整角机 ● 功能： 4.5 旋转变压器 ●功能：将转子转角变换成与之有函数关系的电压 信号。 ●结构：相当于一台两相绕线型异步电动机。 定、转子铁心上都有两个结构相同而互相 垂直的绕组。 ●种类：计算用和数据传输用旋转变压器。 4.6 感应同步器 ● 功能：将转角或直线位移转换成电压信号。 ● 分类：圆盘式、直线式。 小功率同步电机 小功率同步电机 小功率同步电机 小功率同步电机 小功率同步电机 小功率同步电机 小功率同步电机 小功率同步电机 小功率同步电机 小功率同步电机 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 1同步电机的基本结构及类型 2 永磁式同步电机 2 永磁式同步电机 2 永磁式同步电机 2 永磁式同步电机 2 永磁式同步电机 3 反应式同步电机 3 反应式同步电机 3 反应式同步电机 3 反应式同步电机 3 反应式同步电机 4 磁滞式同步电机 4 磁滞式同步电机 4 磁滞式同步电机 4 磁滞式同步电机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 5 电磁减速式同步电动机 ①当磁极?位于定子(1,9)齿轴线A: 在磁通?反应力矩作用下: 转子(1,10)齿与定子(1,9)齿对齐; ②当磁场?转过齿距?S到B位置时： 2）工作原理 1.反应式电磁减速同步电动机 ? ? 在磁通?反应力矩作用下: 转子(2,11)齿→定子 (2,10)齿相对齐； ns 转子转过一个角度? = ?S－?R 磁场?转过一个定子齿距角时： 转子转过一个齿角差： 2）工作原理 1.反应式电磁减速同步电动机 ? 3）电机的电磁减速比 1.反应式电磁减速同步电动机 4）电机的转子转速 5）定、转子齿数的设计条件 1.反应式电磁减速同步电动机 电磁减速比 转子转速 结论： 为了实现减速，必须使?ZR－Zs?=2p； 电源频率f一定时，电机转速随着转子齿数ZR增多而减低。 1.反应式电磁减速同步电动机 当p=1，两极电机 转子转速 （1）永久磁钢励磁； （2）直流电励磁； 2.励磁式电磁减速同步电动机 1）转子励磁方式 2.励磁式电磁减速同步电动机 （1）永久磁钢励磁 N S A-A N B-B S 1）转子励磁方式 （2）直流电励磁 2.励磁式电磁减速同步电动机 1）转子励磁方式 1.定子的结构类型 三相交流绕组； 两相交流绕组； 单相罩极绕组； 作用：产生旋转磁场； 原理：各相绕组的磁场，在空间和时间相位上有相位差，其来合成磁场为旋转磁场； 单相罩极绕组 两相-单绕组-2磁极 1.定子的结构类型 1）两相或三相定子磁极 定子相数：j1-2、k1-2 两相； 单相组数：1组 磁极对数：p=1; 单磁极对 旋转磁场： k1 k2 j1 j2 nt t0 t1 t2 t3 t4 t5 三相-单绕组-2磁极 1.定子的结构类型 定子相数：A，B，C 三相； 单相组数：1组 磁极对数：p=1; 旋转磁场： A B C 1200 1200 0 t B A B C 1）两相或三相定子磁极 两相-双绕组-4磁极 1.定子的