5-1进给伺服系统幻灯片.ppt

 §5－1概述 一、进给伺服系统的定义、组成及作用 二、CNC机床对进给伺服系统的要求 三、进给伺服系统的分类 = 2 ）动态性能： 是指电机转速从一个稳定状态过渡到另一个稳定状态时过渡过程的特性。 一般主要指升速和降速过程的特性，包括：  A）过渡过程曲线 B）过渡过程时间 在过渡过程中，电机的转矩平衡方程为： 动态电压平衡方程为： +Ea 由以上两式可推出电机的动态特性方程：其中：  Tm——电机的机械时间常数。表示加上电枢电压后，转速达到 额定值时响应过程的时间。 Te——电机的电气时间常数。表示加上电枢电压后，电枢电流 达到额定值时响应过程的时间。 动态特性讨论（指电机空载时的特性）：A）过渡过程曲线：   当 ≥ 1 时，即 Tm ≥4Te 电机转速的过渡过程无振荡。  当0 1时，即 Tm 4Te 有振荡现象，将降低加工质量， 应避免。  B）过渡过程时间 ： 在空载及阶跃电压输入时，其动态特性方程的解为  当t=Tm 时，   当t=3Tm 时， 称3Tm为过渡过程时间。  3．直流伺服电机的使用特性1） 转矩－速度特性曲线：  a ）连续工作区 b ）断续工作区 c ）瞬时加减速区 ****利用电机的使用特性曲线可以设计系统在允许的 工况下工作。 * §4-5 CNC装置的刀具补偿原理 一、刀具补偿的概念 二、刀具补偿的类型 三、刀具位置补偿 四、刀具半径补偿§4-6 CNC装置内的数据流程： 译码 刀补 插补计算 位控计算 电机调节 第五章、进给伺服系统 §5－1概述 §5－2 进给伺服系统的驱动元件及其调速 §5－3 典型进给伺服系统简介 一、进给伺服系统的定义、组成及作用 1．定义：以机床执行部件（移动部件）的位移和速度作 为被控量，使之能跟踪目标值任意变化的自动 控制系统称为进给伺服系统。2．组成：? 位置控制单元 伺服驱动电路 电气控制系统 速度控制单元 伺服驱动元件 机械传动机构 机械执行机构  执行部件  3．主要功能：  a)接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号 b)由伺服驱动电路作一 定的变换（主要是放大指令 信号） c)驱动伺服电机 d)最后带动机械传动机构和机床执行部件实现给定 的位移和速度。  ***接受并放大指令信号 实现给定的位移和速度。 ※??A）CNC机床进给伺服系统与一般机床进给系统的主要区别在于：  （1）它能根据指令信号精确地控制执行部件的 运动速度和位移。 （2）它能使执行部件同时在几个方向按一定的 规律运动形成合成的运动轨迹。