6(宋占峰)COSA平差幻灯片.ppt

主讲人：宋占峰 中南大学 COSA GPS平差 步骤： 1、新建工程 2、数据准备 3、数据检验 4、无约束平差 5、约束平差 一、 新建项目 GPS概述 1、基线方差因子：用于调节网中不同基线解算软件得到的基线向量间的方差的系统性的比例因子，其省缺值为1。 当一个控制网是由不同类型的GPS接收机进行观测，并用各自的基线解算软件进行处理，这样网中的独立基线属于不同的类型，其方差阵有时不匹配，往往会出现验后单位权中误差异常大的情况，为了解决这一问题，可在选取基线时分类进行，并根据实际情况为每类基线设定相应的基线方差因子。 2、 改造基线方差阵是根据GPS接收机的精度指标对基线的方差阵进行修正。一般情况下，不应在检查框中打勾（即不启用修正功能）；只有当验后单位权中误差很大时（说明基线向量的方差阵不准确），将该项选中，软件将只利用基线解方差阵的相关性，同时利用仪器的标称精度（接收机的固定误差、比例误差）重新构造方差阵进行网平差。 3、用验前单位权中误差检查框决定平差结果的精度指标是基于验前值还是验后值，当网中多余观测量较少时，例如当闭合环的个数少于4时，验后单位权中误差是不够准确的，可以采用验前单位权中误差(1cm)。 4、独立基线条数：省缺值为-1，即认为选定的基线全部为独立基线；若选择了全部基线进行平差（含有同步基线），则平差后的精度指标比实际值偏高，但坐标、边长、方位角仅有微小变化，在此输入独立基线的实际条数，软件将对平差后的精度指标进行修正，从而与独立基线平差结果的精度指标基本一致。 二、数据准备 1、三维已知点 导入基线数据之前，必须先输入一个三维已知点，任一一个点都行，只是为构网提供基准。 对应文件名：项目名.GPS3dKnownXYZ 2、二维已知点 输入已知点的平面坐标。 对应文件名：项目名.GPS2dKnownXYZ 在解算基线向量时应当按照观测时段分别计算，并导出基线向量结果文件，每个同步时段导出一个文件。 按“确定”后把已选基线文件转换为CosaGPS的格式，文件扩展名为“GPS3DVector_S”，并将各个文件显示在屏幕中。 3、形成独立基线文件 方法一 只计算独立基线向量条数，不具体选择各条独立基线向量。将所有的基线向量都作为平差观测值，不区分同步基线和独立基线，这样得到的平差坐标、边长、方位角仍然是正确的，但其精度偏高。 解决办法：输入独立基线条数，其计算公式为：(n-1)t。 优点：不用挑选独立基线，操作简单， 缺点：异步环闭合差计算时，同时含有一部分同步环。 操作注意事项： 在项目“设置”对话框中输入独立基线条数，例如对于算例CPI_DEMO，共有4个时段，每个时段采用4台GPS接收机进行同步观测，共有独立基线条数为：4×(4-1)=12，输入如下所示： 得到用于后续平差的基线向量文件，文件名称为“工程名.GPS3dVector”。 方法二 利用软件的“生成独立基线方式”，得到初步的独立基线构网方案，其中选择为独立的基线的“标识”为“0”，未选中的基线的“标识”为“1”，然后进行预平差，再查看网图，检查网形是否存在支点，通过人工干预修改构网方案， 5.三、数据检验 闭合环检验 查看报告中是否有超限的闭合环，如果存在，应重新处理相应基线、剔除多余基线或重测。 重复基线长度检验 查看报告中是否有超限的重复基线，如果存在，应重新处理相应基线、剔除多余基线或重测。 5四、三维向量网平差（无约束平差或约束平差） 在WGS84空间直角坐标系中进行三维向量网平差，对于独立的GPS网，可取一个点的单点定位解作为固定坐标，进行无约束平差；若网中联测了多个国家GPS点（比如A级点、B级点），可全部作为固定点输入，进行约束平差。可以用（X,Y,Z）或(B,L,H)的格式输入。 结果文件为：（*.GPS3dResult） 五、二维网联合/约束平差 1、已知点：至少2个已知点、且点名正确 2、报告内容 a、旋转角(GPS-地面) b、尺度(GPS-地面) c、PVV、M0 d、二维基线向量残差 约束平差：2σ;如果超限， 则重新处理相应基线、剔除多余基线或重测。 e、精度指标 最弱点点位中误差 最弱边方向中误差 最弱边边长相对中误差