ABPLC编程培训幻灯片.ppt

AB SLC500系列PLC编程培训教材 天津统一工业有限公司 王静波 目 录 1.AB PLC家族简介。 2.SLC500系列PLC主要特点及参数。 3.CPU及附件。 4.存储器结构。 5.指令系统及例程。 1. AB PLC家族成员 罗克韦尔自动化 Reliance Allen-Bradley Dodge (雷恩电气） (艾伦.布拉德利） （道奇） MicroLogix SLC500 ControlLogix (1761,1762,1764)(1746,1747) （1756-L55,1756-L61 1756-L62,1756-L63） 2. SLC500系列PLC主要特点 Allen-Bradley SLC500是一种小型框架式可编程逻辑控制器，它还包括离散量、模拟量、特殊I/O模块和相关外围设备。SLC500处理器具备强大的处理能力，其通讯网络、功能模块、存储容量都可以灵活地进行选择和配置。 其编程环境为RSLogix500梯形图编程软件，用户可以通过鼠标点击对I/O模块进行配置，同时它还配备了功能强大的符号数据库编辑器和故障诊断功能，可以最大程度帮助开发人员节省时间，提高编程的效率。 SLC500系统最大可配置64K数据/程序存储空间，支持多达60余种模块。同时还可以选择各种网络通讯模块。SLC500即可单机运行，又可用在分布式控制系统中。 3.CPU及其它附件 （1）CPU种类及参数 （2）I/O及特殊模块 1746数字量I/O模块种类繁多，主要分类为： 灌入型直流输入模块（PNP型），主要有1746－IB16、1746－IB8、 1746－IC16 、 1746－IH16 、1746－ITB16。 拉出型直流输入模块（NPN型），主要有1746－IG16 、1746－IV8 、 1746－IV16 、1746－IV32 、1746－ITV16。 灌入型直流输出模块（PNP型），主要有1746－OG16 、1746－OV8 、 1746－OV16 、1746－OV32 、1746－OVP16。 直流源输出模块（NPN型），1746－OB6EI 、1746－OB8等。 此外，数字量I/O模块还包括交流输入、输出模块，继电器输出模块等。 特殊模块： 特殊模块包括各种模拟量（电压 电流）输入、输出模块，热电偶模块，热 电阻模块，高速计数器模块，运动控制模块，位置控制模块，吹塑成型模块， BASIC语言模块等。这里不做一一介绍，其中热电偶模块和高速计数器模块将在 以后专门讲到。 （3）机架和电源 机架： SLC模块框架为系统配置提供了灵活的选择。目前，有4槽、7槽、10槽 和13槽四种不同的框架供用户选择，每个框架都需要有自己的电源，电源模 块安装在框架的外左侧，用户最多可以用专用的电缆连接三个框架。 电源： SLC系统可以采用3种交流电源和4种直流电源。电源模块通过两个螺丝 安装在框架的左外侧。对于采用交流供电的电源，可以采用跳线来选择120 或220V输入电压。在SLC电源上，有一个LED指示灯用于表示电源模块是否 正常工作。电源模块在设计上可以承受瞬时调电，根据系统负载不同，在掉 电20毫秒至30毫秒内，不会对系统造成影响。 下面就是COS8的硬件配置情况（这里仅介绍COS主站部分）： 4.存储器结构 （1）PLC的文件结构： 首先要理解文件结构，处理器通过用户创建的程序（叫做处理器文件） 进行控制。用户用编程设备执行的大部分操作包括在处理器文件内。处理 文件包括程序文件和数据文件两部分。 处理器文件 程序文件： 程序文件包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序以及其它一些子程序 对于SLC系列控制器，其程序文件的安排为： 系统程序（文件0）－包括不同系统的相关相关信息及用户的编程信息，如 处理器型号，I/O组态，处理器文件名，以及口令等。 保留（文