a机械设计带传动与链传动幻灯片.ppt

三、带传动参数 四、带传动的张紧方式 五、带传动的特点 带传动的主要性能： 一、带传动的受力分析 二、带传动的最大有效圆周拉力 1、拉力F1、F2 产生的拉应力σ1 、σ2 3、带弯曲而产生的弯曲应力σb 1、弹性滑动 2、传动比 例题P199 （1）传递的圆周力 （3）求由于离心力产生的拉力： （4）所需的预拉力 （5）作用在轴上的压力 一、带的规格 二、单根普通带的许用功率 三、普通带的型号和根数的确定 四、主要参数的选择 一、链条： 齿形链的结构情况： 二、链轮 一、链传动的运动分析 二、链传动的受力分析 一、失效形式（ P218 ） ①瞬时链速和瞬时传动比不是常数 ②传动不平稳 ③传动时有噪音、冲击 缺点： 四、链传动的主要性能： 闭式0.95～0.98；开式0.90～0.93； 传动功率： 传动效率： 单级传动比： 通常i ≤8 通常P≤100kw； 传动速度： 通常v15m/s； 中心距： amax ≤5～6mm §13-9 链条和链轮 一、链条 二、链轮 ①按结构的不同分为滚子链和齿形链两种。 ②滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。 ③滚子链上相邻两滚子中心的距离称为节距p,节距越大 链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。 ⑤滚子链是标准件，标准滚子链的主要参数见P212表13-11，并且，链节数 Ld取偶数 ④滚子链可以制成单排和多排 外链节 内链节 Pt为排距 滚子链的接头型式 由许多齿形链板用铰链联接而成。 齿形链特点： 相对于滚子链，运转平稳、噪音小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格贵、较重。 多用于高速或运动精度要求较高的传动。 国家标准已经规定了链轮齿槽的齿面圆弧半径 re、齿沟圆弧半径 ri和齿沟角?的极限值。 各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。 带绕过带轮时发生弯曲，由材力公式 得带的弯曲应力： 节线至带最外层的距离 带的弹性模量 显然： dd↓ 故： σb 1 σb 2 带绕过小带轮时的弯曲应力 带绕过大带轮时的弯曲应力 与离心拉应力不同，弯曲应力只作用在绕过带轮的那一部分带上 。 dd →σb ↑ 带横截面的应力为三部分应力之和。 最大应力发生在: 紧边开始进入小带轮处。 带受变应力作用，这将使带产生疲劳破坏。 各剖面的应力分布为： 由此可知： 带传动一周，完成两个应力循环 带的寿命为T时，带的应力循环总次数为N §13-4 带传动的弹性滑动和传动比 1、弹性滑动 2、传动比 两种滑动现象： 打 滑 — 是指由于过载引起的全面滑动，是带传动的一种失效形式，应当避免。 弹性滑动 —是指正常工作时的微量滑动现象，是由拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引起的，不可避免。 弹性滑动是如何产生的？ 因 F1 F2 故松紧边单位长度上的变形量不等。 当带绕过主动轮时，由于拉力逐渐减小，所以带逐渐缩短，这时带沿主动轮的转向相反方向滑动，使带的速度V落后于主动轮的圆周速度V1. 同样的现象也发生在从动轮上。但情况有何不同？ 弹性滑动是由弹性变形和拉力差引起的。 由此可见： 当带绕过从动轮时，由于拉力逐渐增大，所以带逐渐伸长，这时带沿从动轮的转向相同方向滑动，使带的速度V超前于从动轮的圆周速度V2. 弹性滑动引起的不良后果： 设d1、d2为主、从动轮的直径，mm；n1、n2为主、从动轮的转速,r/min，则两轮的圆周速度分别为： ● 产生摩擦功率损失，降低了传动效率 ； ● 引起带的磨损，并使带温度升高 ； ● 使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即 v2 v1； 传动比i： ε反映了弹性滑动的大小，ε 随载荷的改变而改变。载荷越大，ε越大，传动比的变化越大。 滑动率ε— 带的弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率。 实际传动比 理论传动比 对于V带： ε ≈0.01~0.02,一般计算时可忽略不计 从动轮的转速n2： 例题P199 一平皮带传动，传递的功率P=15kW，带速v=15m/s，带在小轮上的包角?1=170o （2.97rad），带的厚度?=4.8mm，宽度 b=100mm，带的密度?=1×10-3kg/cm3，带与轮面间的摩擦系数f=0.3。 求（1）传递的圆周力； （2）紧边、松边拉力； （3）由于离心力在带中引起的拉力； （4）所需的预拉力； （5）作用在轴上的压力。 （2）紧边、松边拉力 该平带每米长的质量为： F0 FQ a1 F0 F0 F0 FQ §13-5 普通V带传动的计算 一、带的规格 二、单根普通带的许用功率