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FIR滤波器的设计幻灯片
FIR滤波器的设计 判断题 频率采样设计的基本方法存在两个问题 用频率采样法设计线性相位滤波器的条件 频率采样法的设计误差及其改进 用频率采样法设计线性相位滤波器的条件 由于具有线性相位的FIR滤波器,其单位采样响应是实序列,且满足条件 ,由此推导出第一类线性相位滤波器传输函数应满足的条件是: 将 写成幅度 和相位 的形式 式中 N为奇数 N为偶数 幅度特性必须满足的线性相位的条件 频率采样法的设计误差及其改进 由上述设计过程得到的 与 的逼近程度, 以及 与 的关系? 式中 在每个采样点上, 逼近误差为零,频响 严格地与理想频响的采样值 H(k)相等; 在采样点之间,频响由各采样点的内插函数延伸迭加而 形成,因而有一定的逼近误差,误差大小与理想频率响应的曲线形状有关,理想特性平滑,则误差小;反之,误差大。在理想频率响应的不连续点附近, 会产生肩峰和波纹 N增大,则采样点变密,逼近误差减小。 为了减小逼近误差,可以在理想频率响应的边缘加上一些过渡的采样点。但这样处理却会使得过滤带加宽。 增加采样点数N来提高所需滤波器的性能,使得滤波器的过渡带是窄带。但是太大会使滤波器成本和运算复杂度增加。 * * FIR型滤波器的系统函数为: FIR数字滤波器的特点(与IIR数字滤波器比较): 优点 : (1)很容易获得严格的线性相位,避免被处理的信号 产生相位失真; (2)极点全部在原点(永远稳定),无稳定 性问题; (3)任何一个非因果的有限长序列,总可以通过一定的延时,转变为因果序列, 所以因果性总是满足; (4)无反馈运算,运算误差小。 缺点: (1)因为无极点,要获得好的过渡带特性,需以较高的阶数为代价; (2)无法利用模拟滤波器的设计结果,一般无解析设计公式,要借助计算机辅助设计程序完成。 如果希望得到的滤波器的理想频率响应为 那么 FIR滤波器的设计就在于寻找一个频率响应 去逼近 ,逼近方法有三种: 窗函数设计法(时域逼近) 频率采样设计法(频域逼近) 最优化设计法(等波纹逼近) 一、FIR数字滤波器的线性相位特性 线性相位是指 是 的线性函数 第一类线性相位 第二类线性相位 可以证明,线性相位FIR滤波器的单位脉冲响应应满足下面条件: 为实序列,且满足 ,N为长度,即, 关于 偶对称或奇对称。 分四种情况: 1. h(n) 偶对称, h(n) = h(N-1-n) N 为奇数 2. h(n) 偶对称, h(n) = h(N-1-n) N 为偶数 3. h(n) 奇对称, h(n) = - h(N-1-n) N为奇数 4. h(n) 奇对称, h(n) = - h(N-1-n) N为偶数 四种线性相位FIR DF特性: 第一种情况 ,偶、奇,四种滤波器都可设计。 第二种情况,偶、偶,可设计低、带通滤波器, 不能设计高通和带阻。 第三种情况,奇、奇,只能设计带通滤波器, 其它滤波器都不能设计。 第四种情况,奇、偶,可设计高通、带通滤波器, 不能设计低通和带阻。 例1 N=5, h (0) = h (1) = h (3) = h (4) = -1/2, h (2) = 2,求幅度函数H (? )。 解: N为奇数并且 h(n)满足偶对称关系 a (0) = h (2) = 2 a (1) = 2 h (3) = -1 a (2) = 2 h (4) = -1 H (? ) = 2 - cos? - cos2? = 2- (cos? +cos2?) 小结: 四种FIR数字滤波器的相位特性只取决于h(n)的对称性,而与h(n)的值无关; 幅度特性取决于h(n)的值; 设计FIR数字滤波器时,在保证h(n)对称的条件下,只要完成幅度特性的逼近即可。 二、窗函数设计法 设计思想:窗函数设计法是从单位脉冲响应序列着手,使h(n)逼近理想的单位脉冲响应序列hd(n)。 以一个截止频率为? c的线性相位理想低通滤波器为例 :低通滤波器的延时 则: 理想低通
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