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GEPLC第3讲__PACsystem_RX3i指令系统1幻灯片
触点的串并联及常闭线圈的连接 线圈和指令盒一般不直接接在左母线上,如确实需要,可以常闭触点#ALW_ON (%S0007)进行连接。 2、置位复位指令 (1) 在检测到 I00081 闭合的上升沿时,输出线圈 Q00003、Q00004 被置为 1并保持,而不论I00081 为何种状态。 (2) 在检测到 I00082 闭合的上升沿时,输出线圈 Q00003被复位为 0并保持,而不论 I0.0 为何种状态。 置位复位指令对同一线圈的多次设置 置位与复位指令可多次使用相同编号的各类线圈,使用次数不限,输出线圈Q的状态由每次扫描周期结束时的状态决定(后者有效原则),但梯形图中各触点实时的ON与OFF状态由梯形中上一级结束时对应线圈的置复位状态决定。 3、输出互锁控制 用两个开关控制三个灯,要求实现: (1)开关1控制灯1;开关2控制灯2; (2)灯1和灯2不能同时亮; (3)灯1与灯2都不亮时,灯3亮。 分析: (1)控制方式:继电器控制、单片机控制、PLC控制 (2)PLC的选择:小型PLC、模块式PAC (3)硬件选择:开关选择、指示灯选择 (4)接线方式 (5)编程实现 (一)控制按钮 图1-35 控制按钮结构示意图 1-按钮 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动触头 5-常开静触头 按钮是一种用人力(一般为手指或手掌)操作,并具有储能复位的开关电器。它主要用于电气控制线路中,用于发布命令及电气联锁。 按钮的一般结构主要由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、动合静触头、动断静触头和装配基座等组成。 按钮开关:常态:常闭(动断)触点闭合, 常开(动合)触点断开。 按下:常闭(动断)触点断开, 常开(动合)触点闭合。 按钮开关颜色规定: “停止”和“急停”按钮必须是红色。 “启动”按钮的颜色是绿色。 “点动”按钮必须是黑色。 “启动”与“停止”交替动作的按钮必须是黑白、白色或灰色。 “复位”按钮必须是蓝色。复位按钮兼有停止的作用时,则必须是红色。 (1) 旋钮式——用手动旋钮进行操作。 (2) 指示灯式——按钮内装入信号灯显示信号。 (3) 紧急式——装有蘑菇型钮帽,以示紧急动作。 其他按钮: 双位按钮 蘑菇按钮 钥匙钮 波段开关 (二)行程开关 行程开关又称限位开关,能将机械位移转变为电信号,以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式;按结构分为直动式、滚动式、微动式。 1)直动式行程开关 其动作原理与控制按钮类似,只是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推杆。 2)滚轮旋转式行程开关 采用能瞬时动作的滚轮旋转式结构,当滚轮1受到向左的外力作用时,上转臂2向左下方转动,推杆4向右转动,并压缩右边弹簧8,同时下面的小滚轮5也很快沿着擒纵件6向右转动,小滚轮滚动又压缩弹簧7,当滚轮5走过擒纵件6的中点时,盘形弹簧3和弹簧7都使擒纵件6迅速转动,因而使动触头迅速地与右边的静触头分开,并与左边的静触头闭合。 3)微动开关 微动开关是行程非常小的瞬时动作开关,其特点是操作力小和操作行程短,用于机械、纺织、轻工、电子仪器等各种机械设备和家用电器中作限位保护和联锁等。微动开关也可看成为尺寸甚小而又非常灵敏的行程开关。 返回 接线方式 模块选择:电源模块、CPU模块、通讯模块、 输入模块、输出模块 其中: IC694MDL645(开关量输入模块) IC694MDL754(开关量输出模块) IC694MDL645输入模块 输入特性兼容宽范围的输入设备,例如按钮,限位开关,电子接近开关。 电流输入到一个输入点会在输入状态表(%I)中产生一个逻辑1。 现场设备可由外部电源供电。 IC694MDL645输入模块接线图 I I II I I I IIIII I I I I I 输入接口 功能 %I00385 开关1 %I00386 开关1 若设置输入模块的首地址是%I00385,并且接入第一路和第二路输入,则接入的两个开关分别对应%I00385 和%I00386 IC694MDL754开关量输出模块 PAC RX3i 控制器的开关量输出模块共有16种。 可输入电压有120VAC,120/240VAC,124/240 VAC,125VDC, 12/24 VDC,5/24VDC(TTL)六种。 输入点数有5、6、8、12、16、32六种。 IC6
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