§3-1 铰链四杆机构(三)幻灯片.ppt

机械设计基础 46学时 3、铰链四杆机构有哪几种基本类型？ 图示四杆机构是否存在曲柄？哪个构件为曲柄？若各构件长度不变能否获得双摇杆结构？如何获得？ * * 第3章 常用机构和机械传动 §3-1 铰链四杆机构的类型判别 ——顾小莉 2012.12.05 1、铰链四杆机构的组成？ 答：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 答：机架、连架杆、连杆。 2、连架杆可以分为哪两类？ 答：曲柄、摇杆。 动画演示：搅拌机机构 判断类型 设疑： 如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？ 导入 我们来动手找找规律吧。 一、创设情景,导入新课 二、动手操作,探究理据 给定铰链四杆机构的模型，测量每杆的长度后计算其杆长关系，并以不同杆件为机架得出铰链四杆机构的类型，最后完成以下表格。 二、动手操作,探究理据 ⑴取最短杆为连架杆时，构成 机构； ⑵取最短杆为机架时，构成 机构； ⑶取最短杆为连杆时，构成 机构。 ⑴取最短杆为连架杆时，构成 机构； ⑵取最短杆为机架时，构成 机构； ⑶取最短杆为连杆时，构成 机构。 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 二、动手操作,探究理据 ⑴取最短杆为连架杆时，构成 机构； ⑵取最短杆为机架时，构成 机构； ⑶取最短杆为连杆时，构成 机构。 双摇杆 双摇杆 双摇杆 2. Lmax + Lmin ＞L′+ L″ →双摇杆机构 1. Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ 判别方法归纳: 关键点 最短杆 连架杆 → 曲柄摇杆机构 机架 → 双曲柄机构 连杆 → 双摇杆机构 判别“三步曲” 算 判 找 杆长条件 最短杆 类 型 总结： 教师讲解例题 三、实例分析,练习巩固 学生练习 三、实例分析,练习巩固 图示中，已知各构件的长度，试问：以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？若以杆CD作为机架，会得到什么机构？那么以杆AB作为机架呢？ 曲柄存在的条件？ 讨论： ①Lmax + Lmin ≤ L1+ L2 ②连架杆或机架中必有一杆为最短杆 解：1）Lmax+ Lmin=30+50L1+ L2=40+45， 最短杆为机架，故存在曲柄。 2）构件AB和CD是曲柄，是双曲柄机构。 3）可以获得双摇杆机构。 4）以BC为机架可以获得双摇杆机构。 综合举例： 四、评价小结,布置作业 你学了。。。 你学会了。。 你体会了。。 四、评价小结,布置作业 体验成功感，感受到学习的乐趣。 情感体验程度 具有很好的发散思维能力，敢于打破常规，勇于探索。 综合实践能力 能积极参与到实践中，配合其他同学完成任务。 动手参与程度 能及时正确地按要求完成学案。 学案完成情况 师评 组评 自评 评价等级（A、B、C） 标准 指标 四、评价小结,布置作业 1、判断下列铰链四杆机构的类型。 2、动手设计制作 四、评价小结,布置作业 * *