东南大学机械原理课件综合幻灯片.ppt

题5-4 2 1 3 4 3 H z3z4 z1 z3 i14 = H n1 -nH n4 -nH = 1-i14 =1 - H i1H = i1H = 4 z3z4 z1 z3 iH1 = i1H 1 = 109 -56 1 2 3 4 3 题5-8 1--2: 3--4: 4–5 –5 –6 –2 : （方向与n3相反） 6 1 2 7 4 5 3 4 5 6 6 4 5 5 题5-9 1--5: 2 –3 –3--4--H(5) : 1–2 : 2 3 4 3 2 1 3 4 3 H 2 1 5 （n4与n1转向相同） 第六章 其他机构 §6~1 间歇运动机构  §6~2 具有中间柔性构件的机构 §6~3 广义机构  §6~4具有其他功能的机构 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 2、传动比大小及方向的确定 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： 1 n i 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 = = = 1 1 n k w w k k Z3：仅改变转向，惰轮 3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 2）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。 1 2 (a) (b) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2 例： 钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2=64 ， Z3=8， Z3’=60 ， Z4=60， Z5 =6， Z2=8， Z6=24， Z6’=6，问Z4、Z7各为多少？ 解：(1) 走秒传动，由轮1，2(2)，3(3),4组成定轴轮系,得 （a） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 (2) 走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得 （b） (3) 走时传动，由轮1，2（2），6（6），7组成定轴轮系，得 （c） 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 因 故由式（a）、（b）得 故 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 因 故由式（b）、（c）得 故 本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目m来确定，即（-1）m。 5 4 3 2 1 N E 7 6 S M H 2 2 3 4 6 H §5-2 周转齿轮系及其传动比 周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系 1、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。 OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 中心轮 行星轮 转臂 2、周转齿轮系传动比的计算（反转法） 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂 中心轮1 中心轮3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴 齿轮系传动比求解： 一般计算公式： -?H ?1 ?H ?3 假定转向相同 对上式作以下说明： H z1 z2 1）只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行（或重合）的周转齿轮系。 2）齿数比前一定有“+”或“—”号。其正负号判定，可将转臂H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。 3）注意?1 、 ?k 、 ?H 应分别用正负号代入（推导时假定三者同向）； 4）?1 、 ?k 、 ?H 三个量，须知其中任意两个角速度的大小和转向，才能确定第三个角速度的大小和转向； 例 注意i1kH与i1K的区别 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 1 H 2’ 3 2 2’ 2 1 3 解： 1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH=-100r/min nH=700r/min 可得 所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在图形中直观判断！ 2） n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入， F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 或 iH1=10000 可见行星轮系可实现很大的传动比。 故