五邑大学机电传动控制第4章幻灯片.ppt

第四章 机床电路分析 郝晓曦 机床电气电路组成 主电路 控制电路 信号电路 机床电路分析方法 从主电路入手，了解机床的动作要求 分析控制电路，分解成为各种基本电路或局部电路 通观整体，分析各个基本电路之间的连锁关系及主电路、控制电路之间的关系 4-1 普通车床电气控制电路 车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。 车床能够完成的任务： 切削内外圆、端面、攻螺纹、螺杠、钻孔、镗孔、倒角、割槽及切断等加工工序. 车床的运动 主轴回转运动：通过卡盘或顶尖带动工件旋转(主运动)， 溜板带动刀架 刀架直线移动(进给运动)。 车床的调速：变速箱调速 车床主运动转向的改变：离合器方法、电气方法 车床主运动的制动：机械制动、电气制动 一些普通车床的实物图 CA6140普通车床控制电路 零压保护：当设备在运行时，电源电压若因某种原因突然消失，机械停止运转，当电源电压恢复时，若电动机自动起动，可能造成设备的损坏，甚至人身事故，防止这种现象的保护就叫零压保护 欠压保护：因为电源电压过低引起一些电器释放，造成控制线路无法正常工作或是“堵转”，防止这种现象的保护就叫欠压保护 CW6132普通车床电气控制线路分析 电器位置图 安装接线图 普通车床电气控制线路的故障与处理 主轴电动机不起动 主轴电动机缺相运行:主轴电动机转速慢，并发出“嗡嗡”声 接触器能吸合，但不能自锁 主轴电动机不能停转,即按SB1电动机不停转 冷却泵电动机不能起动 照明灯不亮 主轴不能点动 刀架不能快速移动 主轴电动机不能进行反接制动控制 不能检测主轴电动机负载 3-2 摇臂钻床电气控制电路 钻床概述 钻床是指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩孔、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。 摇臂钻床的运动形式 主运动：主轴的旋转运动及进给运动 辅助运动： 摇臂沿外立柱的垂直运动 主轴箱沿摇臂的径向移动，手动 摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动，手动 主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松开 一些摇臂钻床的实物图 Z3040摇臂机床电机控制 主电机的控制 摇臂升降、夹紧、放松控制 主轴箱与立柱的夹紧、放松 机床安装后控制电路的检查 常见故障分析 主轴电机不能启动 主轴电机不能停止 摇臂不能上升或下降 摇臂移动后不夹紧 液压泵电动机不能启动 液压系统不能正常工作 3-3 铣床电气控制电路 铣床：指用铣刀在工件上加工各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。铣床可以加工平面、沟槽以及各种曲面和齿轮，螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用 。 X52K铣床 X52K立式铣床的特点 用换相转换开关选择主电机的转向 主运动采用电磁离合器控制 主运动和进给运动变速，均有瞬时点动 主运动和进给运动各有单独的电动机驱动，工作台的快速移动利用电磁离合器接上进给的快速传动链，实现快速移动 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，进给运动才能起动工作 工作台6各方向的进给运动具有完备的联锁 具备多地点控制环节 具有短路保护、零压保护、过载保护和超程保护 1 主轴电动机的控制 主轴起动 主轴停止 主轴变速时的瞬时点动 2 进给运动的电气控制 工作台纵向进给运动控制 工作台右运动 工作台左运动 工作台横向运动 向前运动 向后运动 工作台升降运动 向上运动 向下运动 工作台快速移动控制 进给变速时的瞬时点动控制 圆形工作台的控制 其他控制 冷却泵的控制 机床局部照明控制 换刀制动 离合器的供电 3-4 数控铣床控制电路 数控技术：以数字量编程实现控制机械或其它设备自动工作的技术。如果一种设备的控制过程是以数字形式来描述的，其工作过程是可编程序的，并能在程序的控制下自动地进行工作的设备就是数控设备。 数控机床的工作原理 数控铣床的控制要求 主运动：实现对主轴电机的调速控制 进给运动：X、Y、Z轴各一台伺服电机驱动，要求对各轴实现速度及转角控制 辅助运动：实现对液压泵电机、导轨润滑电机、铣头润滑电机、冷却泵电机及各种风扇电机的运转控制 系统紧急停止及工作台限位保护 各种信号指示 供电电源工作原理 主轴及X、Y、Z轴伺服驱动工作原理 X、Y、Z电机控制电路分析 电机的运转准备控制 进给运动的限位保护 系统紧急停止 3-6 组合机床电气控制 组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具， 组成的半自动或自动专用机床