伦茨GDC操作入门幻灯片.ppt

8、GDC软件的用户界面——示波器功能 对软件版本2.0以上93XX伺服控制器或对软件版本1.0以上93XX矢量控制器，GDC提供示波器功能， 在工具条中点击 打开示波器对话框。 示波器可用来监测控制器中任意的信号，为了实现该功能在LENZE的控制器中包括了一个示波器功能模块以支持该功能，该功能能够同时记录四个模拟量信号，它可以通过外部触发或通过其中一个模拟量通道触发。 数据保存在控制器中，数据保存在控制器中，一旦完成数据采集，数据立即被传送到PC并通过GDC中的示波器显示。 9、GDC软件的用户界面——电机参数输入助手 电机参数输入助手用于选择在LENZE电机列表和用户电机列表中电机，然后电机参数被传送到目标系统。 通过直接输入参数或倒入功能输入电机参数，电机菜单也可以通过GDC输出功能输出到其它PC中。 电机输入助手对话框被分为四个区域： 输入对话框综述 输入参数对话框 目标系统的当前电机信息 输入对话框的信息 9、案例 利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP1 将设备控制器中的打印机端口（LPT）中“端口设置” ? “筛选源方法” ? 选择“使用指派给此端口的任何终端”如下图所示： 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP2 打开GDC软件 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP3 一旦通讯设定不当，即会出现以下画面： 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP4 进行通讯参数设定 在Options-点击Commuminication… 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP4 进行通讯参数设定 出现以下对话框，由于该例采用的是EMF2173总线模块，所以选择“Systembus（CAN）”，然后点击“Parameter…” 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP4 进行通讯参数设定 由于默认的选择的EMF2177总线模块，所以右键点击2177选择框，然后会出现一个弹出对话框，选择“Inactivate”禁止EMF2177工作方式。 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP4 进行通讯参数设定 选择的EMF2173总线模块，所以右键点击2173选择框，然后会出现一个弹出对话框，选择“Activate”激活EMF2173工作。如右上图。 会出现右下图对话框，通讯的设定完成，点击Exit 退出通讯设定。 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP5 实现GDC与控制器间数据交换相连 按F2出现以下对话框 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP5 实现GDC与控制器间数据交换相连 点击Search，出现以下对话框 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP5 实现GDC与控制器间数据交换相连 当数据读取完毕后，出现以下对话框 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP6 实现具有速度极限的转矩控制 点击上图中的Torque control...出现以下的画面 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP6 实现具有速度极限的转矩控制 出现以下对话框 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP6 实现具有速度极限的转矩控制 进行电机参数设定，点击电机参数设定助手， 该例中选择Lenze motor list并点击Continue...。 从LENZE电机列表中选择 直接输入 C86代码值 或从列表中选择电机类型 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP6 实现具有速度极限的转矩控制 该例中采用Lenze电机的C86号参数为10，说在对话框中输入10，。出现以下的对话框。 案例利用EMF2173完成93xx