同步发电机励磁系统调节原理(长沙)幻灯片.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 改变斜坡函数截止频率，使之对ω信号大幅衰减，可使PSS2B成为一个P单输入PSS1A模型； 超前滞后环节判断：当分子上T1/T3/T5大于分母T2/T2/T6，则该环节起相位超前补偿作用，即超前环节，否则就是滞后环节。 11.18、PSS2B斜坡滤波器研究 11.19、PSS4B简介 0.07Hz差分过滤 0.7Hz差分过滤 8.0Hz差分过滤 12.1、励磁系统频域试验方法 Ug PSS2型 Ig PSS投切 频率特性分析仪 正弦波低频信号发生器 Hz 角度 增益 幅频和相频特性 输入输出波形比较 白噪声信号发生器 调节器和PSS需要设置内部A/D和D/A试验接口 12.2、相位补偿前后特性 以电功率为输入信号的PSS，其满足工程要求的有补偿相频特性，根据对频带要求的不同可取为： 频带要求为0.5Hz～2.0Hz时为 -60°～-120° 频带要求为0.1Hz～2.0Hz时为 -50°～-120° + = 12.3、典型相位补偿讲解 = PSS相频特性 发电机有补偿相频特性 发电机无补偿相频特性 发电机本机振荡频率 1.22Hz -148° 12.4、典型相位补偿分析 Δδ Δω 1.22Hz，PSS1A原理 ΔP -ΔU T1即Te T2即Tpss -Upss -148° -148° Δδ Δω 1.5Hz，PSS1A原理 ΔP T1 T2 -Upss 超前ΔP10° -110° -110° -ΔU TΣ TΣ Δδ Δω 0.5HzPSS1A ΔP -ΔU T1 T2 -Upss 滞后ΔP 30° -55° -55° TΣ Uf：强励 If：上升 P：摆动 Ug：上升 Q：上升 试验中将发电机电压突然上升3%，造成P摆动，PSS检测到这个摆动，并按照P摆动的相反方向响应。由于此PSS已经退出，故PSS不起作用，Uf完全由AVR控制，系统阻尼变弱，P摆动次数多达5次。 PSS输出 PSS退出，发电机负载+3%阶跃试验录波 1 2 3 4 5 Uf没有缺口就是PSS没有叠加 12.5、退PSS后的时域分析 发电机负载特性阶跃试验，为什么有功会摆动？ 解释相关问题：电力系统稳定、正阻尼、负阻尼、阻尼比、低频振荡、振荡频率、振荡幅值等 12.6、电压阶跃产生有功振荡原因 Uf：强励后相应PSS If：上升 P：摆动 Ug：上升 双PSS输出 硬件PSS 软件PSS PSS投入，发电机负载+3%阶跃试验录波 Q：上升 试验中将发电机电压突然上升3%，造成P摆动，PSS检测到这个摆动，并按照P摆动的相反方向响应。Uf开始由AVR控制，然后在P的摆动中调整，增强系统阻尼，P的摆动次数只有2次，PSS效果明显。 1 2 Uf缺口就是PSS叠加效果 12.7、投PSS后的时域分析 在频率稳定和电压稳定的前提下，依然存在有功功率的稳定问题即电力系统稳定问题，包含两个因素：1、功率的不平衡Pm ≠ Pe ，主要解决方案：安稳切机+低频减载+继电保护快速隔离+调速器慢速平衡。2、阻尼不足：附加PSS的励磁系统是最经济的做法。 励磁为什么能改善电力系统稳定？1、通过改变电压Ug间接改变功率特性，提高静态稳定和暂态稳定。2、附加控制提供阻尼(PSS)，提高电力系统动态稳定。什么是励磁？答：给同步发电机转子提供直流可变电源，产生发电机定子电压，维持发电机同步运行，向系统补充无功保持系统电压稳定，并维护电力系统有功稳定的一种自动控制装置。励磁，发电机同步运行和电压稳定的自动装置。 13.1、励磁与功率稳定讨论 什么是PSS？答：PSS是励磁调节器自动通道（自动电压调节器AVR）的附加环节或者附加装置，以低频0.2～2.5Hz的有功功率摆动作为输入，经过放大和调整相位后叠加在AVR输出上，产生同发电机阻尼绕组一样效果的正阻尼，抵消单纯电压偏差调节的AVR所产生的负阻尼，防止电力系统出现低频振荡，提高电力系统动态稳定性。PSS， 用有功的摆动作为输入产生无功摆动进而抑制有功的摆动！PSS：一个以mW级交变功率控制kW励磁输出进而稳定MW级电力系统的最神奇利器！ 13.2、励磁与PSS总结 中国励磁专业网 励磁陈小明的博客/licichenxiaoming 谢谢 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7.8、RTDS仿真PID的D参数影响 KR1影响机端电压的上升速度和超调量，比例增益增大，上升速度增加，超调量增加；积分时间常数主要影响超调量和上升速度，积分时间常数越大，超调量越小，上升速度越慢；微分时间常数主要影响超调量和上升