嵌入式交叉调试与工具软件幻灯片.ppt

* 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@ 主要内容： （1）使用交叉gdb调试嵌入式ARM-Linux程序； （2）使用vim+ctags、Kscope阅读源代码； 第1部分 嵌入式交叉开发环境的搭建（2） 初步掌握交叉调试C语言程序的操作 能力目标： 1.5 使用交叉版本的gdb调试ARM-Linux程序 因为要调试嵌入式系统运行的程序，就需要要安装交叉版本的gdb，首先下载gdb源代码/gnu/gdb/ ，选择下载版本如7.6.1，在Linux下进行解压缩后进行编译。 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@ 1、编译安装arm-linux-gdb （1）cd XXXX/gdb-7.6.1，切换到源代码目录； （3）make 执行makefile默认目标进行编译生成二进制文件 （2）./configure --prefix=/usr/local/arm/gdb-arm9 --target=arm-linux （4）make install 安装在/usr/local/arm/gdb-arm9目录 配置编译选项， --prefix为在Linux下的安装目录， --target=arm-linux表示要调试的目标为arm-linux平台 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@ 这样就可以直接使用arm-linux-gdb命令，比如arm-linux-gdb -v 显示其版本号及其他信息如下： 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@ 在/etc/bash.bashrc文件中将arm-linux-gdb加入PATH： export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gdb-arm9/bin 2、编译生成在ARM-Linux平台运行的gdbserver 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@ （1）cd XXXX/gdb-7.6.1/gdb/gdbserver/，切换到源代码目录； （3）make 执行makefile默认目标生成gdbserver可执行文件； （2） ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux （4）把gdbserver可执行文件拷贝到嵌入式开发板文件系统的在/usr/local目录。 配置编译选项， --host=arm-linux为生成的二进制代码在arm-linux平台运行，采用arm-linux-gcc进行编译 ， --target=arm-linux表示要调试的目标为arm-linux平台 3、使用交叉gdb调试程序 使用arm-linux-gdb调试程序的命令与gdb一样，开发板与PC之间需要连接串口、网线，比如设置开发板的IP地址为03，虚拟机的Linux 01 调试一个简单的C语言程序，mytest.c，首先使用交叉编译器进行编译： arm-linux-gcc -g -o mytest mytest.c 加上-g选项，生成的二进制文件带有调试信息，把其拷贝到ARM开发板的文件系统中，或是开发板挂载的PC机的nfs分享目录中。 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@ mytest.c 1 #include stdio.h 2 3 int add2num(int arg0, int arg1) 4 { 5 return arg0 + arg1; 6 } 7 8 int avg3num(int arg0, int arg1, int arg2) 9 { 10 int tmp = add2num(arg0, arg1); 11 tmp = add2num(tmp, arg2); 12 return tmp/3; 13 } 14 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@ mytest.c 15 int main() 16 { 17 int a = 5; 18 int b = 10; 19 int c = 15; 20 int avg = 0; 21 printf(three number is:%d, %d, %d, a, b, c); 22 avg = avg3num(a, b, c); 23 printf(average is:%d, avg); 24 return 0; 25 } 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshuai@ 连接开发板与串口、网线，启动超级终端，设置开发板的IP地址，之后对开发板执行命令： （1）cd XX目录 切换到程序mytest所在目录 以2001端口启动，如成功则显示处于监听连接状态 北华航天工业学院 房好帅 fanghaoshua