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第三章 常用机床电气控制 机床是机械制造和机械加工行业广泛应用的机械设备。 根据用途不同，机床可分为：通用机床、组合机床、数控 机床等。 通用机床又分为：车床、磨床、铣床、钻床、镗床等， 机床的各种运动部件的动力都是或主要由电动机的旋转来 提供。因此，机床的电气控制是机床的重要组成部分。 学习机床电气控制，应首先了解机床的基本结构，加 工工艺；了解机械操作手柄与电器开关元件的关系；了解 机床液压系统与电气控制系统的关系等。 对机床电气控制的分析，可采用先将整个控制电路按 功能不同分成若干局部控制电路，一一进行分析，并注意 电路间的连锁和互锁关系，然后形成一个整体。 本章只对几种常用机床（通用机床-传统机床）进行分析。 第一节 车床的电气控制 车床是一种应用最广泛的金属切削机床，能车削外圆、 内圆、端面、螺纹、定型表面，并可以用钻头、绞刀等进 行加工。 卧式车床主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝 杆、刀架和溜板箱等组成。 车削加工的主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动,提供了车削 加工的主要切削功率.进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动.车床的 辅助运动包括刀架的快速进给与快速退回,尾座的移动与工件的夹紧与松开等. 车削加工时,根据加工工艺、工件材料等的不同要求，要求主轴能在相当大 的范围内进行调速。目前大多数中小型车床其主轴采用三相笼型电动机拖动，整个 加工过程中主轴电机转速不变，主轴的变速是通过安装在主轴变速箱内的齿轮组的 机械有级调速实现的。车削加工过程中一般不需要反转，但在加工螺纹时的退刀需 要反转。因此，主轴电机应能正反转。为了实现加工过程中工件旋转速度与刀具移 动速度之间的严格比例关系，车床溜板箱与主轴箱之间通过齿轮（和丝杆）传动来 连接，主运动与进给运动由主轴电机拖动。有的车床刀架的快速移动由一台单独的 进给电机拖动。 主轴变速箱 刀架 溜板箱 丝杆、光杆 尾座顶尖 ā 丝杆、光杆 刀架 溜板箱 主轴变速箱 尾座进给箱 卧式车床样品图 主轴电机 冷却泵电机 刀架快速电机 C650-2型车床控制电路分析：一、主轴电机的控制：1．SB2、SB3、KM1、KM2组成主轴电机的正反转控制，以正转为例，按下SB2时（2-8）使KM3、KT线圈通电，其主触点闭合将电阻短接，为全压起动作好准备。同时，KM3（2-13）接通KA线圈。KA（7-3）闭合，使KM1线圈得电，通过2-9-7-3-4形成自锁，主轴电机 直接起动。 2、SB4-主轴点动按钮， 按下SB4-KM1得电，定子 串入电阻实现低压点动， 以便对刀操作。 3、主轴电机的反接制动， 主轴停车时，按下SB1，使 KM1线圈失电，其主触点将 M1的工作电源切断，当松开 SB1时，因主轴电机还在 惯性旋转，速度继电器的 正转触点KS-2（8-10）还 处于闭合状态，通过1-2- -8-（KS-2）-10-11-KM2 使KM2得电，将电动机串入 电阻按反转相序接电源， 电动机处于反接制动状态， 当转速接近零时，KS-2 断开，将制动电源切除。 二、刀架快移的控制，当扳 动刀架快移手柄时，压下ST使KM5 得电实现。 三、冷却泵电机由SB5、SB6、KM4控制实现单方向起停控制。 1 2 3 4 5 6 7 9 8 10 11 12 13 14 15 16 17 第二节 磨床的电气控制 磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。 磨床的种类很多，下面介绍的M7475B立轴圆台平面磨床只是其中的一种。 平面磨床主运动是砂轮的旋转，圆形工作台带动工件转动为进给运动。磨头的升降与台面的左右移动为辅助运动。工作台上设有电磁吸盘，用以吸持（固定）工件。 磨床由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座和立柱等组成。 电路特点： 3-2 M7475B平面磨床交流控制电路图 主电路图 砂轮电动机 工作台旋转 电动机 工作台移动 电动机 磨头升降 电动机 冷却泵 电动机 25KW 主电路分析:1、M1 交流控制电路分析：1、砂轮电机M1的控制，合上电源开关Q，按下启动按钮SB1，零压继电器KHV得电并自锁， 电源指示灯HL1亮，表示机床电路电源接通可以运行。 按下砂轮电机起动按钮SB2，KM1线圈得电（此时KM2不得电）并自锁，将M1接成星形（Y）减压 起动，时间继电器KT得电开始延时，当转速升高到接近额定转速时， KT的常闭触点（4-8）断开，KM1