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3、齿轮的构造 2、直齿锥齿轮的齿根弯曲疲劳强度计算公式 按当量齿轮计算： 锥齿轮强度公式： 设计公式： 三、许用应力 1、许用接触应力 ?Hlim----实验齿轮的接触疲劳极限 (N/mm2)，图2-23~2-26 SHmin---接触强度的最小安全系数，表2-17 ZL、 ZV、 ZR--润滑油膜影响系数，简化计算取1，重要齿轮按标准 ZW---齿面工作硬化系数，见p87说明 ZX---接触强度尺寸系数，表2-18 2、许用齿根应力计算 ?Flim----实验齿轮的齿根弯曲疲劳极限(N/mm2 )，图2-28~2-31 YNT----弯曲计算寿命系数，图2-32 YST----实验齿轮的应力修正系数，用途2-28~2-31确定?Flim时取2.0 YVreIT----相对齿根圆角敏感系数，一般不予考虑 YRreIT----相对齿根表面状态系数，一般不予考虑 YX----弯曲强度尺寸系数，图2-33 四、轮齿静强度核算 1、载荷计算 名义圆周力与转矩： 修正载荷为： 2、齿面静强度核算 强度条件： 4、齿轮传动的计算载荷 Ftc=Ft KA K VK? K ? 其中： KA——使用系数，考虑外部附加动载荷的影响，表2-7 KV——动载系数，考虑内部附加动载荷的影响， KV ?1 见p62图2-6 减小的措施：提高精度和硬度，减小速度、质量和尺寸，采用修缘齿 v ↑， Kv ↑ 制造精度↑、齿轮直径d↓ → v ↓， Kv ↓ 制造精度↓ ，KV ↑ KH?和KF?— —齿间载荷分配系数，实际承载长度达不到理想值，另外，同时啮合的各对齿的高度不同，轮齿的变形不同，从而产生了齿间载荷的不均匀。考虑载荷不均引起的附加动载荷, 软硬齿面啮合取平均值，精度不同按低者取，见p63表2-8 齿间载荷分配系数KHα 、 KFα 精度等级II组 5 6 7 8 5级及更低 KAFt / b ≥ 100 N/mm 100 N/mm 1.0 1.1 1.2 1.4 ≥ 1.4 1.0 1.1 1.2 ≥ 1.4 K Hα K Fα 经表面硬化的斜齿轮 未经表面硬化的斜齿轮 K Hα K Fα KH?和KF?— —齿向载荷分配系数 考虑载荷沿齿宽分布不均匀 影响因素： 齿轮副的接触精度 轮齿的啮合刚度、齿轮结构、支承形式及各零件 的刚度 变形、热膨胀及热变形 切向、轴向载荷及轴上附加载荷 有无变形补偿措施 受力变形 制造误差 安装误差 附加动载荷 轮齿变形和误差还会引起附加动载荷，且精度越低，圆周速度越高，动载荷越大。 载荷集中 齿向载荷分布系数─Kβ Kβ KHβ KFβ ---用于弯曲强度计算 ---用于接触强度计算 （下页） 图2-9 弯曲强度计算的齿向载荷分布系数 K Fβ K?的精确计算很复杂，可参考图2-9确定， KH?也可有表2-9确定 思考题： 1. 同精度的齿轮传动，动载系数Kv与__________有关。 圆周速度 B. 大齿轮在轴上相对于轴承的位置 C. 传动超载 D. 原动机及工作机器的性能和工作情况 2. 斜齿轮传动的动载荷与同样的直齿轮传动的动载荷相比：____________。 A. 相等 B. 较小 C. 较大 D. 视实际运转条件，可以大也可以小 A、B两对齿轮传动，齿面硬度和齿宽相同，A对齿轮对称布置，B对齿轮悬臂布置，它们的齿向载荷分布（不均）系数 的关系是__________。 A. B. C. D. 132 二、齿轮传动应力分析 1、齿面的接触应力?H 弹性变形----很小的接触面积----应力