ES系列简易操作.PPTVIP

1、主电源接线 1、主电源接线 2、动力电接线 3、反馈接线— 旋转变压器 3、反馈接线— TTL 编码器 3、反馈接线— 正余旋绝对值编码器 4、控制端子接线 4、控制端子接线—数字量信号 4、控制端子接线—模拟量信号 5、控制端子定义—模拟量输入输出 5、控制端子定义—数字量输入输出 6、让电机转起来 6、让电机转起来 7、常用的几个参数号 8、进阶可以参考的文档 * 93ES系列 简易操作 LENZE——93ES系列简易操作 制作人：何宇 主电源接线 动力电接线 反馈接线 控制端子接线 控制端子的定义 让电机转起来 常用几个参数号 常见问题分析 进阶可以参考的文档 目录 备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器 采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上 将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上② 1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②。 2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。 3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。 4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。 一定要保证正确的相序 一定要与电机接头保证正确的相序 5 1 2 6 4 电机接头端子 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. COS SIN CW +REF -REF +COS -COS +SIN -SIN Resolver 2 4 6 7 +KTY -KTY KTY X7 9 针D型接头 最大电缆长度. 50 m 93XX 3 5 8 9 1 4 5 12 11 1 7 6 2 电机端旋变接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. 2 3 4 5 6 7 8 9 KTY X8 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 3 5 6 11 9 1 2 4 7 12 CW rotation A B A B Z Z +KTY -KTY B A Vcc GND Z A B Z 电机端编码器接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. 2 3 4 5 6 7 8 9 KTY X8 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 3 5 6 11 9 1 2 4 7 12 电机端编码器接 头管脚号 SIN COS 0.5V 0.5V RefCOS RefSIN = 2.5V = 2.5V CW rotation +KTY -KTY SIN RefCOS Vcc GND +RS485 COS RefSIN -RS485 X4 系统总线 X5/28 控制器使能 X5/E1...X5/ (ST) 数字量输入 X5/A1...X5/A4 数字量输出 X6/1，X6/2 模拟量输入1 X6/3，X6/4 模拟量输入2 X6/62， X6/7 模拟量输出1 X6/63， X6/7 模拟量输出2 为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式 Control electronics A3 28 E1 E2 E3 E4 E5 A1 A2 59 39 22k 10R GND 2 3k 3k 3k 3k 3k 3k A4 X5 50mA 50mA 50mA 50mA + _ 24V = 93XX + _ = 为控制板提供电源 快停 CW CCW JOG 设定故障 准备就绪 到达最小速度 达到最大电流 A3 28 E1 E2 E3 E4 E5 A1 A2 59 39 22k 10R GND 2 3k 3k 3k 3k 3k 3k A4 控制器使能 X5 50mA 50mA 50mA 50mA + _ 24V = 93XX 故障复位 内部电源 1 (+24V) 内部供电方式 外部供电方式 快停 CW CCW JOG 设定故障 准备就绪 故障复位 控制器使能 (+24V) 到达最小速度 达到最大电流 故障输出 内部供电方式 外部供电方式 为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0005 = XX1X ； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方