机械传动基础幻灯片.ppt

3．蜗杆传动的主要参数与传动比 ⑴蜗杆在中间平面内的模数为轴向模数ma1；蜗轮在中间平面内的模数为端 面模数mt2。ma1和mt2应根据GB/T 10088-1988标准（略）取值。 ⑵蜗杆分度圆直径d1应根据轴向模数mt2按GB/T 10085-1988（略）选取。 ⑶设蜗轮的齿数为z2，则在中间平面内蜗轮各参数的意义、名称与齿轮类似， 参看图8-29b；各参数与齿数z2、端面模数mt2的关系也与齿轮参数关系相同。 ④蜗轮蜗杆正确啮合的条件是：中间平面内模数相等、压力角相等；在两轴 空间交错角为90°时，蜗轮轮齿的螺旋角β2与蜗杆导程角γ相等。 ⑤蜗杆传动的传动比i与蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2成反比： （8-17） 3．蜗杆传动的主要参数与传动比 4．蜗杆的结构 5．蜗杆的受力方向 5．蜗轮蜗杆的热平衡 第四节 轮系与减速器 一、轮系 1．轮系及其种类 由若干对齿轮副组成的传动系统称为轮系。轮系分以下两大类： ⑴定轴轮系 传动中所有齿轮轴线的位置均固定不动的轮系。 ⑵周转轮系 传动中至少有一个齿轮轴绕其他齿轮的固定轴回转的轮系。 图8-31 定轴轮系与周转轮系a）定轴轮系 b）周转轮系 太阳轮 周转轮系中，轴线位置固定的齿轮，如图8-31b中的齿轮1、3。 行星轮 齿轮轴线绕其他轮轴转动的齿轮，如图8-31b中的齿轮2。 第四节 轮系与减速器 一、轮系 定轴轮系 第四节 轮系与减速器 一、轮系 周转轮系 第四节 轮系与减速器 一、轮系 复合轮系 第四节 轮系与减速器 一、轮系 锥齿轮行星轮 2．轮系的功用 （1）获得大传动比 图8-32 二级齿轮减速轮系 一对齿轮的传动比一般不宜超过5，轮系则通过一级一级的连续增速或减速，可达到 很大传动比，而结构较为紧凑。 图8-32为二级齿轮减速器中的轮系。 钟表里分针与时针、秒针与 分针的传动比均为60，都由二级 齿轮传动实现；从秒针到时针， 传动比达3600，也只用四级传动 就实现了，结构很紧凑。 图8-33 机械钟表里的多级齿轮传动 1—（秒轮到分轮的）过轮2—秒轮 3—分轮 4—时轮5 —（分轮到时轮的）过轮 （2）实现变速、换向传动 图8-34 可实现变速传动的轮系 图8-34是某汽车变速箱里的轮系，轴Ⅰ是输入轴，花键轴Ⅱ是输出轴，D是离合器，还有一根中间轴Ⅲ， 可得到四种不同的传动比，实现变速输出。 图8-35 用于换向的三星轮机构 变速输出 换向传动 图8-35是三星轮机构，一种简单换向输出轮系；从z1→z2→z3→z4 的传动，转动一 下三角架，变为z1→z3→z4，减少一个中间 轮z2，终端输出变向。 传动线路中增减一个外啮合中间轮，只 改变它后面齿轮的转向，而不影响它后面齿轮的转速，这种中间轮特称为惰轮。 ⑵实现变速、换向传动 换向传动 （3）实现多路传动 图8-36 多路输出的轮系 a）车削螺纹的传动机构 b)多头钻孔的传动机构 图8-36a的轮系有两个传动输出；同样方法不难实现更多路的输出。 图8-36b中一轮带动四轮，是另一种简单的多路输出形式。 图4-37 采用轮系实现较大距离间的传动 （4）实现较大距离的齿轮传动 若两轴距离较大，用两个齿轮传动， 齿轮需要很大、很重，不可取。可用设 置中间轮的传动链解决此问题。 3．定轴轮系的传动比 轮系的传动比指轮系中输入轴转速与输出轴转速之比，也就是轮系中始端主动轮动轮与末端从动轮的转速之比。 输入、输出轴的转向相同，传动比为正值；两者转向相反，传动比为负值。 定轴轮系的传动比i1k可由下式表示 （8-18） 式中， m为轮系中外啮合齿轮的对数。 图8-38 定轴轮系计算例8-3 例8-3 轮系中齿轮的齿数：z1＝24，z2＝36，z2′＝20，z3 ＝80，z3′＝18，z4＝24，z5＝30。 计算该轮系的传动比。 解 轮系中有三对外啮合的齿轮，即m＝3； 根据式（8-18），该轮系的传动比为 注意：图8-38中的齿轮4是个惰轮。 若定轴轮系中包含锥齿轮副、蜗轮蜗杆副，则轮系中存在互不平行的轴线， 各轮的转动方向不能用简单的正负号来表示。此时应在轮系的传动简图上，先 用箭头标出始端主动轮的某一转向，然后按传动路线逐个判断各轮的转向，用箭头逐个标示，直到最后，确定出末端从动轮的转向。 例8-4 用箭头标出图8-39中各轮的转向。