机械原理课件-6凸轮机构及其设计幻灯片.ppt

h 图6-5 　五次多项式运动曲线 O δ0 S O O δ δ δ a V δ0/2 6.3.4 余弦加速度运动规律(简谐运动规律) h 图6－6　余弦加速度规律运动曲线 O S O O δ δ δ a V δ0/2 δ0 6.3.5 正弦加速度运动规律(摆线运动规律) 图6－7　正弦加速度运动 曲线 h O S O O δ δ δ a V δ0/2 δ0 ω1 6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 图6.4F01 　凸轮轮廓线设计的“反转法” -ω1 3 3 0 2 2 1 1 O 基本原理 δ O S δ0 δ01 δ0 δ02 5 10 15 20 h 图6-8　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 (a) 从动件的运动规律曲线 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 已知从动件的运动规律曲线，如图6-8a所示。 -ω 6.4.1　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2 3 4 5 6 7 10 8 9 D 17 15 16 14 12 20 19 18 11 13 1 0 ω r0 O C A B (b) 作图过程 图6－8　对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 11 17 15 16 14 13 12 20 19 18 D C 图6-8 　对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 1 2 3 4 5 6 7 10 8 9 A B ω -ω r0 O 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 图6 -9 偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 -ω 2 3 4 5 9 8 7 6 10 0 1 ω 6.4.3 偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e 6.4.4　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 图6-10　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线设计 -ω e ω O 图6-11 对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计 2 4 6 10 8 0 A ω 1 3 5 7 9 11 17 15 16 14 13 12 20 19 18 -ω r0 O 6.4.5　对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 二维动画 6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 图6-12 　对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计 x y B0 V δ ω C B dS/dδ δ r0 S -ω O r0 6.5.1直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 P 凸轮实际廓线方程(B点坐标方程)为 图6-12 　对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓线设计 x y B0 V δ ω C B dS/dδ δ P r0 S -ω O r0 (x , y) 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如图6-13所示。 图6-13 　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 S B S0 n B n S0 x y -ω r0 O B0 rg e δ θ δ ω1 6.5.2　滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 图6-13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 　　图6-13所示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。在图示的坐标系xOy中，取从动件尖底运动的起始点为B0，按反转法，当凸轮转过δ角时，从动件位移为S，则滚子中心B点的坐标，也即凸轮的理论廓线方程为 S B S0 n B n S0 x y -ω r0 O B0 rg e δ θ δ ω1 图6-13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 滚子中心B点的坐标为 S B S0 n B n S0 x y -ω r0 O B0 rg e δ θ δ ω1 　　式中e 为偏距，S0 = (r20 - e2 ) 0.5。当凸轮逆时针方向转动，从动件处于凸轮转动中心右侧时，e 取正值，反之为负；当凸轮顺时针方向转动，从动件位于凸轮转动中心右侧时，e 为负，反之为正。 图6-13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 S B S0 n B n S0 x y -ω r0 O B0 rg e δ θ δ ω1 图6-13　偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓线设计 　　滚子从动件凸轮的实际廓线是与理论廓线距离为 rg (滚子半径)的等距曲线，如图6－13所示。过B点作理论廓线的法线 n-n，向内取 rg 距离、得 B(x，y)点，B点即为外凸轮上的一点。B点的坐标方程即为实际廓线的方程。 S B S0 n B n S0 x y -ω r0 O B0 rg e δ θ δ ω1 　　 理论廓线B点处的法线n-n的斜率等于该点切线斜率的负倒数，即 由式(6-13)得 　　式中“-”号用于内等距曲线(外凸轮)，“+”用于外等距曲线(内凸轮)。式中 cosθ、sinθ可按式(6-14)计算。 实际廓线上对应点B (x , y ) 的坐标为 图6-13 　偏置直动滚子从动件盘