机械设计基础第3章 凸轮机构幻灯片.ppt

第 ７ 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 9月21日 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动；而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，所以前两者属于平面凸轮机构，后者属于空间凸轮机构。  §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 §3—2 从动件的运动规律 第 8 次课授课计划 机械设计基础 课程 环境本071-2 班级 09年 9月24日 §3—４ 图解法设计凸轮轮廓 举例 举例 举例 4、摆动从动件盘形凸轮机构 已知： rmin ，?（方向），机架长LOA，摆杆长LAB，?=f (?)，设计凸轮廓线。 … ?φ-δ线图 μφ 4、摆动从动件盘形凸轮机构 已知： rmin ，?（方向），机架长LOA，摆杆长LAB，?=f (?)，设计凸轮廓线。 讨论 ?若为滚子从动件，则作滚子圆族的包络线为实际廓线； ?若为平底从动件，则作平底族的包络线为实际廓线； ?反转角度的度量——摆杆中心A绕O的转角； 一、凸轮机构中的压力角与作用力的关系 压力角?：不计摩擦时，从动件受力方向 与速度方向的夹角。 也就是接触处法线方向与从动件运动方向的夹角 17 F F F′ F= F′tan? F′一定，?↑ → F ↑ → ?↓ 甚至自锁 ∴ ?max≤[?] = 30°——直动 = 45° ——摆动 　　P与e在轮心O点的同侧，取“－”，异侧取“＋”。 讨论 ?与s有关，各点不同； ?与e的大小和方位有关； 当s、ds/dδ、e一定时，?? 二、凸轮机构中的压力角与基圆半径rmin的关系 偏置的目的：减小推程压力角 确定r0的原则： 在结构尺寸允许的条件下，尽可能使?减小； 在不超过???的条件下，选较小的r0。 ?确定r0的方法 ①初选r0验算方法：初选r0，计算出各点的?，使?max≤???； ③由???求出r0 min的图解安全区法； ④诺模图法。 ②根据???计算设计法： 在上式中代入δ的一系列值，可求出对应的一系列r0值r01、 r02、?、 r0n，应使： 《机械设计基础知识要点及习题解析》 参考资料 多媒体 教学手段 P52： 3-1；3-2； 作 业 1.从动件的常用的运动规律； 难 点 1.从动件的常用的运动规律； 2.压力角与作用力、凸轮尺寸的关系 重 点 1、了解凸轮机构的种类和特点； 2、掌握从动件的常用的运动规律； 3、理解高副的压力角； 教学目的 与 要 求 1、凸轮机构的种类； 2、凸轮机构的特点； 3、常用从动件运动规律； 4、压力角与作用力、凸轮尺寸的关系 教学内容 第3章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 章节名称 第3章 凸轮机构及其设计 §3－1 凸轮机构的应用和类型 §3－2 从动件的常用运动规律 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 §3－3 凸轮机构的压力角 一、凸轮机构的特点和应用 1、组成： 凸轮 从动件 机架 2、特点： 结构简单、紧凑； 可精确实现从动件任意的运动规律； 设计方法简单； 高副接触易磨损； 制造较连杆机构困难。 3、应用：用于实现运动规律有特殊要求，载荷不大、行程较小的场合，广泛用于各种机械，特别是控制装置、仪器仪表、自动机械中。 从动件运动形式分 ?按运动形式分 直动从动件 对心直动从动件 偏置直动从动件 摆动从动件 　　1)直动推杆。即往复直线运动的推杆。在直动推杆中，若其轴线通过凸轮的回转轴心，则称其为对心直动推杆，否则称为偏置直动推杆。　　2)摆动推杆。即作往复摆动的推杆,分为：摆动尖顶推杆、摆动滚子推杆和摆动平底推杆。 1、按凸轮的形状分 盘形凸轮 盘状凸轮：凸轮的最基本型式。这种凸轮是一个绕固定轴线转动并且具有变化半径的盘形零件 §3－1 凸轮机构的应用和类型 移动凸轮 移动凸轮：当盘状凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动， 这种凸轮称为移动凸轮 圆柱凸轮 圆柱凸轮：将移动凸轮卷成